Werbung
8.2 Manuelle Optimierung der PID-Regelung
Optimierung einer dualen Regelung (PID mit Heiz- und Kühlausgängen)
Diese einfache Technik schafft einen Ausgleich zwischen der Notwendigkeit, den Sollwert schnell zu erreichen,
und der angestrebten Begrenzung von Sollwertüberschreitungen beim Start oder während Prozessänderungen.
Diese Methode ermittelt Werte für das Proportionalband der Heizfunktion (), das Proportionalband der
Kühlfunktion (), die Nachstellzeit (.) und die Differentialzeitkonstante (.), mit denen der
Regelalgorithmus in den meisten Anwendungen mit Heizen und Kühlen akzeptable Ergebnisse liefern kann.
Diese Technik eignet sich nur für Prozesse, bei denen keine erheblichen
Schwankungen des Istwerts auftreten.
Optimieren Sie den Regler wie im obigen Abschnitt Optimierung einer einzelnen Regelung beschrieben nur mit
dem Heizausgang.
Stellen Sie auf den gleichen Wert wie ein, und überwachen Sie die Funktion des Reglers im dualen
Regelmodus. Falls der Wert bei Erreichen des Proportionalbands der Kühlfunktion schwankt, erhöhen Sie den
Wert von .
Falls der Prozess im Bereich des Proportionalbands der Kühlfunktion zu gedämpft erscheint, verringern Sie den
Wert von .
Wenn nach dem Ermitteln der PID-Optimierungswerte beim Wechsel zwischen den Ausgängen ein Ausschlag
des Istwerts erfolgt, legen Sie den Parameter Überlappung/Totband auf einen positiven Wert fest, um eine
gewisse Überlappung zu erzielen. Passen Sie diesen Wert durch Ausprobieren an, bis die Ergebnisse zufrieden
stellend sind.
MaxVU Handbuch
59593-1 – Februar 2017
Seite 37
Werbung
