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8 Manuelle Optimierung von Reglern
8.1 Optimierung einer einzelnen Regelung (PID nur mit Heizausgang)
Diese einfache Technik schafft einen Ausgleich zwischen der Notwendigkeit, den Sollwert schnell zu erreichen,
und der angestrebten Begrenzung von
Prozessänderungen.
Diese Methode ermittelt Werte für das
Differentialzeitkonstante
und die
einzigen Regeleinrichtung
mit einer
Diese Technik eignet sich nur für Prozesse, bei denen keine erheblichen Schwankungen
des Istwerts auftreten.
Stellen Sie sicher, dass die
Werte für den jeweiligen Prozess eingestellt sind. Passen Sie die Einstellungen ggf. an.
Sollwert
Stellen Sie den
auf den normalen Betriebswert für den Prozess ein (oder auf einen niedrigeren Wert,
wenn eine Überschreitung zu Schäden führen kann).
Wählen Sie
Ein/Aus-Regelung aus
Schalten Sie den Prozess ein.
Abweichung (P) des ersten Zyklus (d. h. die Differenz zwischen dem höchsten Wert der ersten Überschreitung
und dem niedrigsten Wert der ersten Unterschreitung) sowie den Zeitraum der Schwankung (T) in Minuten
(siehe unten stehendes Beispieldiagramm).
Berechnen Sie die Parameter für die
Eingangsspanne
ist die Differenz zwischen der
Skalenbereichs
:
P
=
Eingangsspanne
.
= T Minuten
T
.
Minuten
6
MaxVU Handbuch
Sollwertüberschreitungen
Proportionalband der Heizfunktion
(.), mit denen der
akzeptable Ergebnisse liefern kann.
obere Sollwertgrenze
() und die
(d. h. = .).
Der Istwert
pendelt um den Sollwert. Notieren Sie die Spitze-zu-Spitze-
PID-Regelung
Untergrenze des Skalenbereichs
59593-1 – Februar 2017
beim Start oder während
(), die
PID-Regelalgorithmus
untere Sollwertgrenze
anhand der unten stehenden Formel.
Nachstellzeit
(.)
in den meisten Anwendungen
() auf sichere
Die
Obergrenze des
und der
Zeit
Seite 36
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