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20. RTH-Funktion
Damit die RTH-Funktion korrekt arbeiten kann, warten
Sie 1 - 10 Min., bis der Navigator 250 ein gutes GPS-
Signal empfängt, bevor Sie abheben.
Die Heimflugfunktion (RTH - Return to Home) ist eine Sicherheitsmaßnahme nach
SMART-Verfahren (Software Managed Auto Return Technology), bei dem der Navigator
250 selbstständig wieder zu seiner Abflugposition zurückfliegt. Die Funktion kann
automatisch oder manuell ausgelöst werden. Bei manueller Auslösung kann die Funktion
vom Piloten wieder ausgeschaltet werden, um die Kontrolle über den Navigator 250 selbst
zu übernehmen, sobald die Situation wieder unter Kontrolle ist.
20.1 Automatische Auslöser
■
Das Empfangssignal geht verloren (Empfängerstörung)
■
Betrieb außerhalb der Betriebsreichweite (siehe technische Daten)
■
Sender wird ausgeschaltet
20.2 Manuelle Auslöser
■
Ausschalten: RTH-Schalter („SWD") in Position 1
■
Einschalten: RTH-Schalter („SWD") in Position 2
20.3 Vorgang
Nach dem Auslösen erfolgt der Heimflug in zwei einfachen Schritten: Der Navigator 250
wird automatisch in eine stabile Schwebeposition gebracht und fliegt dann zum
Ausgangspunkt zurück. Siehe »Abb. 13.
30 | Rth-funktion
4
Piep
5
(Weiß)
Piep Piep ... Pause ...
Piep
3
Abb. R.T.H.
Abb. 13
20.4 Ausgangsposition festlegen
Nach Einsetzen des Flugakkus, wird der Ausgangspunkt beim ersten Abheben gespeichert.
Die Speicherung des Ausgangspunkts wird beim Abheben durch einen langen Piepton
signalisiert. Falls der Ausgangspunkt aufgrund eines ausgefallenen oder schwachen GPS-
Empfangs nicht gespeichert werden kann, sendet der Navigator 250 während des Flugs
ununterbrochen doppelte Pieptöne aus.
Wenn Sie die Motoren an einer anderen Position als die bevorzugte Ausgangsposition
gestartet haben, schalten Sie die Motoren aus, entnehmen Sie den Flugakku und
schließen Sie ihn dann wieder an. Schalten Sie die Motoren erneut ein, um einen neuen
Ausgangspunkt festzulegen.
Für den Fall, dass beim Abheben keine Ausgangsposition gespeichert ist, können
Sie in der App ein Warnsignal definieren (standardmäßig deaktiviert). Wenn dieses
Signal eingeschaltet ist und Sie heben ohne festgelegte Ausgangsposition ab, gibt der
Navigator 250 ununterbrochen doppelte Pieptöne aus.
(Weiß)
6
VRA
VRB
Piep
1
2
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