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Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2100"
8.11.4 Art und Ausführung des Kabels [X4]
Die aufgeführten Kabelbezeichnungen beziehen sich auf Kabel der Firma Lapp. Sie haben sich in der
Praxis bewährt und befinden sich in vielen Applikationen erfolgreich im Einsatz. Es sind aber auch ver-
gleichbare Kabel anderer Hersteller, z.B. der Firma Lütze oder der Firma Helukabel, verwendbar.
Technische Daten CAN-Bus-Kabel: 2 Paare mit je 2 verdrillten Adern, d ≥ 0,22 mm
schirmt, Schleifenwiderstand < 0,2 Ω/m, Wellenwiderstand 100-120 Ω
LAPP KABEL UNITRONIC BUS CAN; 2 x 2 x 0,22; ∅ 7,6 mm,
mit Cu-Gesamtabschirmung
Für hochflexible Anwendungen:
LAPP KABEL UNITRONIC BUS-FD P CAN UL/CSA; 2 x 2 x 0,25; ∅ 8,4 mm,
mit Cu-Gesamtabschirmung
8.11.5 Anschlusshinweise [X4]
Bei der Verkabelung der Regler über den CAN-Bus sollten Sie unbedingt die nachfol-
genden Informationen und Hinweise beachten, um ein stabiles, störungsfreies System
zu erhalten. Bei einer nicht sachgemäßen Verkabelung können während des Betriebs
Störungen auf dem CAN-Bus auftreten, die dazu führen, dass der Regler aus Sicher-
heitsgründen mit einem Fehler abschaltet.
Der CAN-Bus bietet eine einfache und störungssichere Möglichkeit alle Komponenten einer Anlage
miteinander zu vernetzen. Voraussetzung dafür ist allerdings, dass alle nachfolgenden Hinweise für die
Verkabelung beachtet werden.
Abbildung 30: Verkabelungsbeispiel für CAN-Bus
Ausgabe 2.8
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