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Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2100"
Ausgabe 2.8
5.3.9 Zeitsynchronisierte Mehrachspositionierung
Die Clock Synchronisation ermöglicht es bei Mehrachsanwendungen in Verbindung mit dem ‚interpola-
ted position mode' zeitgleich Bewegungen auszuführen. Alle Regler des Servopositionierreglers MDR
2100 , also die gesamte Reglerkaskade, werden auf das externe „clock"-Signal synchronisiert. Anste-
hende Positionswerte bei mehreren Achsen werden dadurch zeitgleich ohne Jitter übernommen und
ausgeführt. Als „Clock"-Signal kann z.B. die Sync-Nachricht eines CAN-Bussystemes verwendet wer-
den.
So können z.B. mehrere Achsen mit unterschiedlichen Weglängen und Verfahrgeschwindigkeiten zum
gleichen Zeitpunkt ins Ziel gefahren werden.
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