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Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2100"
6 Funktionale Sicherheitstechnik
6.1 Allgemeines, Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Servopositionierregler der Familie MDR 2000 unterstützten die Sicherheitsfunktion „Schutz vor un-
erwartetem Anlauf", „Kraftlosschalten des Antriebs" nach den Anforderungen der Norm DIN EN ISO
13849-1, Performance Level d.
Die statistischen Werte sind:
Kanal 1, Abschalten der PWM-Signale über X1
Kanal 2, Abschalten der Treiberversorgung über X3
PFH-Wert
Die MTTFd-Werte werden gemäß obenstehender Norm auf 100 a begrenzt.
Hinweise:
Die Kennwerte sind nur bei bestimmungsgemäßer Verwendung nach Benutzerhandbuch gültig
Dies sind berechnete Werte, welche die Ausfallwahrscheinlichkeiten darstellen. Sie garantie-
ren keine bestimmte Produktlebensdauer
Nach DIN EN ISO 13849-1:2008-12, Abschnitt „C.5 MTTFd-Daten elektrischer Bauteile" kann
angenommen werden, dass nur 50% der Ausfälle zu gefahrbringenden Ausfällen führen
Das Stillsetzen der Maschine muss über die Maschinensteuerung herbeigeführt und sichergestellt wer-
den. Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne Selbsthemmende Mechanik oder Gewichtsaus-
gleich. Für Vertikalachsen sind generell weitergehende Sicherheitsmaßnahmen zu ergreifen.
Gemäß einer nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG bzw. den entsprechenden Normen durchge-
führten Gefahrenanalyse / Risikobetrachtung muss der Maschinenhersteller das Sicherheitssystem für
die gesamte Maschine unter Einbezug aller integrierter Komponenten projektieren. Dazu zählen auch
die elektrischen Antriebe. Die Anforderung an Steuerungen, d.h. der zu wählende Performance Level
ergibt sich aus der Risikohöhe.
Eine galvanische Trennung erfolgt mit der Funktion „Safe Torque-Off (STO)" nicht. Diese hat somit
keine Schutzfunktion gegen elektrischen Schlag. Deshalb kann im normativen Sinn keine NOT-AUS-
Einrichtung mit dem „Safe Torque-Off (STO)" realisiert werden, da hierfür die komplette Anlage über
die Netztrenneinrichtung (Hauptschalter bzw. Netzschütz) ausgeschaltet werden muss.
: MTTFd = 714,81 a
: MTTFd = 304,7 a
: PFH = 8,63 · 10
-8
/h
Ausgabe 2.8
Seite 56
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