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Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2100"
Ausgabe 2.8
11.5 MC 2000 „Drive-In" 4-Achs Motion Coordinator
11.5.1 Produktbeschreibung
Das Technologiemodul MC 2000 Motion Coordinator steuert mehrachskoordiniert bis zu vier Ser-
voachsen aus der Servopositionierfamilie MDR 2000 an. Mit dem MC 2000 sind komplexe Bewe-
gungssteuerungen schnell und einfach realisierbar; zum Beispiel.
Elektronische Kurvenscheiben und Getriebe.
Verbundene Achsen.
Punkt-zu-Punkt-Positionieren.
Mehrere Interpolationsarten (Interpolation, Circular Interpolation, Helical Interpolation).
Das MC 2000 Modul wird dafür einfach in den MDR 2000 integriert und steuert als Master über CANo-
pen DSP 402 bis zu drei weitere MDR 2000 Servoachsen. Zusätzlich kann ein externer Encoder direkt
über den MDR 2000 angeschlossen und als weitere Achse vom MC 2000 ausgewertet werden.
Alle im MDR 2000 standardmäßig vorhandenen I/Os können dabei verwendet werden. Zusätzlich kann
der MDR 2000 mit dem I/O-Modul EA88 erweitert werden. Ein zweites CAN-Interface steht für die Ein-
bindung von externen CAN-Baugruppen zur Verfügung (Master- und/oder Slavebaugruppen).
Abbildung 36: MC 2000 4-Achs Motion Coordinator
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