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Produkthandbuch "Servopositionierregler MDR 2100"
Funktionsweise:
Die Anforderung zum Stillsetzen des Antriebs setzt die Reglerfreigabe auf Low.
Der Antrieb fährt an der voreingestellten Bremsrampe ( über Mattke ServoCommander™ parametrier-
bar) auf den Drehzahlwert 0. Nach Ablauf der Rampenzeit (inkl. Abfallverzögerungszeit der Haltebrem-
se, falls vorhanden) werden die Ansteuerung des Relais der Treiberversorgung und die Endstufenfrei-
gabe von der übergeordneten Steuerung zurückgenommen.
Die übergeordnete Steuerung überwacht die Signale „Schutztür geöffnet", „Ausgang Endstufentreiber-
versorgung" und „Rückmeldung der Treiberversorgung" und prüft diese auf Plausibilität. Bei Fehler
wird das Netzschütz abgeschaltet.
Durch das Öffnen der Schutztür werden zusätzlich die Endstufenfreigabe und die Ansteuerung des Re-
lais für die Treiberversorgung unterbrochen. Der Antrieb befindet sich im „Safe Torque-Off (STO)" mit
dem Schutz vor Wiederanlauf.
Das Schutztürschaltgerät ist für die Performance Level d nach DIN EN ISO 13849-1 zugelassen.
Die Zwischenkreisspannung bleibt erhalten und steht dem Antrieb nach dem Schliessen der Schutztür
sofort zur Verfügung.
Wird die Schutztür ohne die Anforderung zum Stillsetzen geöffnet , trudelt der Antrieb gemäß
EN 60204-1 Stoppkategorie 0 aus und gleichzeitig wird die Haltebremse des Motors aktiviert, falls vor-
handen. Der Antrieb befindet sich dann im Zustand „Safe Torque-Off (STO)" mit dem Schutz vor Wie -
deranlauf.
Es besteht weiterhin die Möglichkeit einen Türpositionsschalter zu verwenden, der die Schutztür solan-
ge zuhält, bis der Antrieb steht bzw. das Signal „Rückmeldung Treiberversorgung" den sicheren Zu-
stand anzeigt und die Plausibilitätsprüfung erfolgreich ist. „Safe Torque-Off" zum Schutz vor Wiederan -
lauf wird jedoch erst mit dem Öffnen der Schutztür erreicht (nicht dargestellt).
Eine weitere mögliche Anwendung ist ein Schutztürschaltgerät mit zeitverzögerten Kontakten zu nut-
zen. Das Öffnen der Schutztür wirkt direkt auf die Reglerfreigabe, dessen fallende Flanke ein gesteu-
ertes Stillsetzen an einer voreingestellten Bremsrampe bewirkt. Die Signale „Endstufenfreigabe" und
„Endstufentreiberversorgung" werden dann zeitverzögert über den Sicherheitsbaustein abgeschaltet.
Die Abfallverzögerungszeit muss mit der Bremsrampenzeit abgeglichen werden (nicht dargestellt)
Die Bremse des Motors muss so ausgelegt sein, das sie die Bewegung des Antriebs
stoppen kann.
Ausgabe 2.8
Seite 67
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