Herunterladen Diese Seite drucken

Pepperl+Fuchs VAM-CTR-G4F-R4 Handbuch Seite 33

As-interface feldmaster ip67

Werbung

Befehle nach der bisherigen AS-i Master Spezifikation (2.04)
Telegramm
Betriebsadresse eines Slaves
ändern
AS-i Kommandoaufruf
Zusätzliche Befehle außerhalb der AS-i Master Spezifikation 2.04
Telegramm
Alle Ein- und Ausgangs-
a
daten tauschen
ausgewählte Ausgangsda-
ten schreiben
ausgewählte Eingangsda-
b
ten lesen
Ausgangsdaten lesen
Parameterfeld schreiben
Projektierungsdaten aller
AS-i Kreise lesen
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76-10 00 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Einbinden des AS-i Masters in eigene Programme
b
(Hosttelegramm)
k
i
6E
b
:
hex
1
b
:
2
6F
b
:
hex
1
b
:
2
b
(Hosttelegramm)
k
i
76
b
...b
: Ausgangsdaten
hex
1
16
77
b
:
erste Slaveadresse
hex
1
b
:
Anzahl der Slaves
2
b
...b
: Ausgangsdaten
3
18
78
b
:
erste Slaveadresse
hex
1
b
:
Anzahl der Slaves
2
81
-
hex
8C
b
:
Slaveadresse
hex
1
b
:
Ist-Parameter
2
8D
b
:
Nummer des AS-i
hex
1
Kreises
b
:
Slaveadresse
2
AS-Interface Feldmaster IP67
b
(Mastertelegramm)
i
alte Slaveadresse
b
:
1
neue Slave-
b1=1 :
b1=2 :
adresse
b1=3 :
b1=4 :
b1=5 :
b1=6 :
b1=7 :
alte Slaveadresse
b
:
1
Informationsteil
b
:
2
des AS-i Tele-
gramms
b
(Mastertelegramm)
i
b
:
1
b
...b
2
17
b
:
1
b
:
1
b
...b
2
17
b
...b
1
16
b
:
1
b
:
1
b
:
2
b
:
3
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
t
max
Status
30ms
kein Fehler
Der Slave, dessen
Adresse geändert
werden soll,exi-
stiert nicht.
Es existiert ein
Sklave mit der
Betriebsadresse
Null.
Die Adresse, auf die
der Slave program-
miert werden soll,
wird von einem
anderen Slave
belegt.
Der Slave ließ sich
nicht auf Adresse 0
programmieren.
Die neue Betriebs-
adresse konnte
dem Slave nicht
zugewiesen wer-
den.
Die neue Betriebs-
adresse ließ sich
nicht im EEPROM
des Slave ablegen.
Antwort des Slaves
30ms
Status
t
max
Flags der Ablauf-
10ms
kontrollebene
: Eingangsdaten
Status
10ms
Flags der Ablauf-
10ms
Kontrollebene
: Eingangsdaten
: Ausgangsdaten
10ms
Status
10ms
Status
10ms
projektierter Para-
meter
projektierte Konfigu-
rationsdaten
33

Werbung

loading