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9.1.3 Telegrammbeschreibung
In den Tabellen auf den nächsten Seiten sind für jedes Telegramm das Kommando-
byte k der Inhalt des Datenbyte b
Reaktionszeit t
Der AS-i Master sendet ein Statusbyte bei den Befehlen, bei denen sonst keine Daten
zurückkommen. Dieses Statusbyte kann folgende Werte enthalten:
Status=0: Fehler beim Ausführen des Host-Auftrags aufgetreten
Status=1: kein Fehler beim Ausführen einer Host-Anfrage aufgeteten
Die bevorzugt zu verwendenden Befehle sind fett dargestellt.
Befehle nach der bisherigen AS-i Master Spezifikation (2.04)
Telegramm
Eingangsdaten lesen
Ausgangsdaten schreiben
projektierte Parameter
schreiben
projektierte Parameter lesen
Ist-Parameter schreiben
Ist-Parameter lesen
Ist-Parameter projektieren
projektierte Konfigurations-
daten schreiben
projektierte
Konfigurationsdaten lesen
Ist- Konfiguration
projektieren
Ist- Konfigurationsdaten
lesen
LPS schreiben
LPS lesen
LAS lesen
LDS lesen
Flags der Ablauf-
Kontrollebene lesen
Betriebsmodus setzen
Flag des Host- Interfaces
schreiben
Zumutbare Änderungen aufgrund technischer Verbesserungen vorbehalten.
32
Pepperl+Fuchs GmbH · 68301 Mannheim · Telefon (06 21) 7 76-11 11 · Telefax (06 21) 7 76-10 00 · Internet http://www.pepperl-fuchs.com
Einbinden des AS-i Masters in eigene Programme
für Host und Mastertelegramm und die maximale
i
des Masters aufgeführt.
max
b
k
i
71
-
hex
70
b
...b
hex
1
16
61
b
:
hex
1
b
:
2
62
b
:
hex
1
63
b
:
hex
1
b
:
2
64
b
:
hex
1
65
-
hex
66
b
:
hex
1
b
:
2
67
b
:
hex
1
68
-
hex
69
b
:
hex
1
6A
b
...b
hex
1
4
6B
-
hex
6C
-
hex
6D
-
hex
72
-
hex
73
b
= 0:
hex
1
b
= 1:
1
74
b
:
hex
1
(Hosttelegramm)
b
b
...b
1
: Ausgangsdaten
b
:
1
Slaveadresse
b
:
1
Parameter
Slaveadresse
b
:
1
Slaveadresse
b
:
1
Parameter
Slaveadresse
b
:
1
b
:
1
Slaveadresse
b
:
1
Parameter
Slaveadresse
b
:
1
b
:
1
Slaveadresse
b
:
1
:
LPS
b
:
1
b
...b
1
b
...b
1
b
...b
1
b
:
1
geschützter
b
:
1
Betriebsmodus
Projektierungs-
modus
Flag des Host-
b
:
1
interface
AS-Interface
(Mastertelegramm)
i
: Eingangsdaten
16
Status
Status
Parameter
gegengelesene
Parameter (im Feh-
lerfall invertiert)
Parameter
Status
Status
Konfigurationsdaten
Status
Konfigurationsdaten
Status
:
LPS
4
:
LAS
4
:
LDS
4
Flags der Ablauf-
Kontrollebene
Status
Status
Copyright Pepperl+Fuchs, Printed in Germany
t
max
10ms
10ms
30ms
20ms
20ms
20ms
200ms
30ms
10ms
200ms
10ms
30ms
10ms
10ms
10ms
10ms
100ms
30ms
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