turck REM Serie Betriebsanleitung
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Andere Handbücher für REM Serie:
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Verwandte Anleitungen für turck REM Serie
Inhaltszusammenfassung für turck REM Serie
- Seite 1 Your Global Automation Partner REM…|RES… Drehgeber mit SAE J1939-Schnittstelle Betriebsanleitung...
- Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung ........................ 5 Zielgruppen........................ 5 Symbolerläuterung...................... 5 Weitere Unterlagen...................... 5 Feedback zu dieser Anleitung ................... 5 Hinweise zum Produkt........................ 6 Produktidentifizierung.................... 6 Lieferumfang......................... 6 Rechtliche Anforderungen .................. 6 Hersteller und Service .................... 6 Zu Ihrer Sicherheit ........................... 7 Bestimmungsgemäße Verwendung................. - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 10 Störungen beseitigen ........................ 24 11 Instand halten .......................... 25 12 Reparieren............................ 25 12.1 Geräte zurücksenden.................... 25 13 Entsorgen ............................ 25 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 5: Über Diese Anleitung
Feedback zu dieser Anleitung Wir sind bestrebt, diese Anleitung ständig so informativ und übersichtlich wie möglich zu ge- stalten. Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schicken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. V01.01 | 2021/02... -
Seite 6: Hinweise Zum Produkt
Nummern zu erreichen: Vertrieb: +49 208 4952-380 Technik: +49 208 4952-390 Außerhalb Deutschlands wenden Sie sich bitte an Ihre Turck-Landesvertretung. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 7: Zu Ihrer Sicherheit
Das Produkt ist nach dem Stand der Technik konzipiert. Dennoch gibt es Restgefahren. Um Per- sonen- und Sachschäden zu vermeiden, müssen Sie die Sicherheits- und Warnhinweise beach- ten. Für Schäden durch Nichtbeachtung von Sicherheits- und Warnhinweisen übernimmt Turck keine Haftung. -
Seite 8: Produktbeschreibung
Über die Steuerungssoftware können verschiedene Gerätefunktionen eingestellt und parame- triert werden (s. Abschnitt „Einstellen“). 4.3.2 Abschlusswiderstand Über die SAE J1939-Schnittstelle kann ein Busabschlusswiderstand zu- und abgeschaltet wer- den. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 9: Technisches Zubehör
M12-Kupplung, gerade, A-codiert, Leitungslänge 5 m, M12 x 1 ø 14,2 Mantelmaterial: PUR, anthrazit, Ende offen; andere 11,5 Leitungslängen und Ausführungen lieferbar, siehe 48,5 www.turck.com RSC5701-5M 6931036 Busleitung für CAN (DeviceNet, CANopen), M12-Stecker, gerade, A-codiert, Leitungslänge 5 m, Mantelmaterial: M12 x 1 ø 14,2 PUR, anthrazit, Ende offen;... -
Seite 10: Montieren
Abb. 5: Montageansicht – nicht mit dem Abb. 6: Montageansicht – nicht an Wellen und Hammer ausrichten Flanschen gleichzeitig starr verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 11: Vollwellengeber Mit Kupplung Montieren
Vollwellengeber mit Kupplung montieren „ Welle auf Versatz überprüfen. „ Die Maximalwerte für Axialversatz, Radialversatz und Winkelversatz den technischen Da- ten der Kupplung entnehmen. Abb. 7: Axialversatz Abb. 8: Radialversatz α Abb. 9: Winkelversatz „ Kupplung während der Montage vor zu starker Biegung und Beschädigung schützen. „... - Seite 12 Montieren Abb. 10: Mit Kupplung auf Welle montieren „ Kupplung mit Antriebsflansch verschrauben. Abb. 11: Kupplung mit Antriebsflansch verschrauben Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
- Seite 13 „ Klemmnabe vorsichtig anziehen. Abb. 12: Klemmnabe anziehen V01.01 | 2021/02...
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Seite 14: Anschließen
T-Verbinder und durchgeschleiftem Bus ausge- stattet. Ein optionaler T-Verbinder ist lieferbar [} 9], siehe www.turck.com. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 15: In Betrieb Nehmen
In Betrieb nehmen Parameter – Default-Einstellungen Auf dem Gerät sind die folgenden Default-Werte hinterlegt: Byte Parameter-Name Wert Bedeutung 0…1 OperatingParameter 0x04 Betriebsart: Skalierung aktiv, Drehrich- tung CW 2…5 0x4000 Auflösung pro Umdrehung: 16.384 Schrit- 6…9 0x10000000 Gesamtanzahl der Mess-Schritte: 268435456 10…13 SensorCycleTime 0x32... -
Seite 16: Bedeutung Der Parameter-Bits
0xFF: Übertragungsrate nicht verändern Wenn der voreingestellte Positionswert über den Parameter PresetEnable akti- viert wird, muss der Parameter BaudRate den Wert 0xFF haben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 17: Prozessdaten
Prozessdaten Zur Übertragung der Daten wird standardmäßig PG 0xFFAA genutzt. Byte-Nr. EncoderPosition (LSB…MSB) EncoderSpeed (LSB…MSB) EncoderDiagStatus (LSB…MSB) 7.3.1 Bedeutung der Status-Bits Beschreibung Bedeutung EncoderPosition Positionswert Mögliche Werte: 0…4294967296 (0x00…0x000100000000) Bei aktivierter Skalierung ist das Verhältnis TMR/MUR aktiv, ansonsten wird die 32-Bit-Rohposition des Sensors ausgegeben. -
Seite 18: Betreiben
Datenverbindung zum Sensor fehlerhaft oder Sensor defekt. Wenden Sie sich an Turck. rot und grün blinken gleichzeitig Watchdog-Fehler Wenden Sie sich an Turck. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 19: Einstellen
Einstellen Beispiel: Geräteparameter ändern HINWEIS Das folgende Beispiel enthält fiktive Werte und ungültige Konfigurationsparameter. Im folgenden Beispiel sollen die Geräteparameter eines Drehgebers mit der Busadresse 0x20 geändert werden. Die Busadresse der Steuerung lautet 0x01. Die folgende Tabelle enthält ex- emplarische Konfigurationsdaten: Parameter Byte Wert... - Seite 20 CAN-ID: 0x18EB2001 Der Drehgeber bestätigt die erfolgreiche Übertragung: Byte EoMA empfangen, CAN-ID: 0x13 0x15 0x00 0x03 0xFF 0x00 0xEF 0x00 0x18EC0120 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
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Seite 21: Beispiel: Geräteadresse Ändern
Beispiel: Geräteadresse ändern Die Geräteadresse des Drehgebers kann durch das Senden der Commanded Address-PGN (CA) geändert werden. Die neue Adresse wird im Flash des Drehgebers nichtflüchtig gespeichert. Der Drehgeber startet mit der neuen Adresse neu. Der Drehgeber sendet seinen Address Claim und ggf. Messdaten von der neuen Adresse. Die folgende Abbildung zeigt den Datenaustausch-Log einer Adressänderung. -
Seite 22: Beispiel: Gerät Auf Werkseinstellung Zurücksetzen
Zwischen dem Versenden der CAN-Frames einen zeitlichen Abstand von 50 ms einhalten. Die Sequenz-Nummer der Frames wird bei der Übertragung jeweils in Byte 0 angezeigt. Byte 1…7 enthalten fortlaufend die Rohdaten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... - Seite 23 Byte TP senden, Sequenz-Nr. 1, 0x01 0x04 0x00 0x00 0x40 0x00 0x00 0x00 CAN-ID: 0x18EB2001 TP senden, Sequenz-Nr. 2, 0x02 0x00 0x00 0x10 0x32 0x00 0x00 0x00 CAN-ID: 0x18EB2001 TP senden, Sequenz-Nr. 3, 0x03 0x01 0x00 0x00 0x00 0x00 0x01 0x01 CAN-ID: 0x18EB2001 Dre Drehgeber bestätigt die erfolgreiche Übertragung:...
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Seite 24: Störungen Beseitigen
Ist kein Fehler vorhanden, liegt eine Gerätestörung vor. In diesem Fall nehmen Sie das Gerät au- ßer Betrieb und ersetzen Sie es durch ein neues Gerät des gleichen Typs. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com... -
Seite 25: Instandhalten
Die Geräte sind wartungsfrei, bei Bedarf trocken reinigen. Reparieren Das Gerät ist nicht zur Reparatur durch den Benutzer vorgesehen. Sollte das Gerät defekt sein, nehmen Sie es außer Betrieb. Bei Rücksendung an Turck beachten Sie unsere Rücknahmebe- dingungen. 12.1 Geräte zurücksenden Rücksendungen an Turck können nur entgegengenommen werden, wenn dem Gerät eine De-... - Seite 26 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! 100023794 | 2021/02 100023794 www.turck.com...