Kontrolle Der Reglerparameter; Abbildung 27: Pb Zu Klein; Abbildung 28: Pb Zu Groß; Abbildung 29: Rt, Dt Zu Klein - Riello Kit RWF 50.2 Installations-, Bedienungs- Und Wartungsanleitung

Beispiel
Pb zu klein
x
w
7865d17/1099

Abbildung 27: Pb zu klein

rt, dt zu klein
x
w
7865d16/1099

Abbildung 29: rt, dt zu klein

Optimale Einstellung
x
w
7865d18/1099

Abbildung 31: Optimale Einstellung

9.2 Kontrolle der Reglerparameter

Die optimale Anpassung der Regler an die Regelstrecke kann durch Aufzeichnung des
Anfahrvorgangs bei geschlossenem Regelkreis überprüft werden. Die nachfolgenden
Diagramme geben Hinweise auf mögliche Fehleinstellungen und deren Beseitigung.
Hier ist das Führungsverhalten einer Regelstrecke dritter Ordnung für einen PID-Regler
aufgezeichnet. Die Vorgehensweise bei der Einstellung der Reglerparameter ist
allerdings auch auf andere Regelstrecken übertragbar. Ein günstiger Wert für dt ist
rt/4.
t
t
t
Pb zu groß
x
w
7865d15/1099
Abbildung 28: Pb zu groß
rt, dt zu groß
x
w
7865d14/1099
Abbildung 30: rt, dt zu groß
t
t
51/65
20089336