Parameter „Ssi Channel Coding" (Objekt „0X4094" Und „0X40A4"); Parameter „Ssi Channel Datasize" (Objekt „0X4095" Und „0X40A5"); Parameter „Ssi Channel Data Valid Bit" (Objekt „0X4096" Und „0X40A6") - Unidor Trsystems Cbox M Handbuch

Handbuch cBOX M
8.7.2.5 Parameter „SSI Channel coding" (Objekt „0x4094" und „0x40A4")
Dieser Parameter erlaubt es die Codierungsart der Daten zwischen Dual- und Graycode festzulegen. Standardmäßig ist
hier der Graycode eingestellt.
Einstellwert
Dualcode
Graycode
8.7.2.6 Parameter „SSI Channel datasize" (Objekt „0x4095" und „0x40A5")
Dieser Parameter erlaubt es die Anzahl der Datenbits einzustellen, der Vorgabewert ist 24 Bit, dies ist für einen
Absolutwertgeber mit 24 Positionsbits die Standardeinstellung.
Der Einstellbereich beträgt 8 bis 31 Bits.
8.7.2.7 Parameter „SSI Channel data valid bit" (Objekt „0x4096" und „0x40A6")
Wenn dieser Parameter aktiviert ist, wird im SSI Master Modus überprüft ob überhaupt ein SSI-Geber angeschlossen ist
(sog. Steckersicherheit). Wenn dies der Fall ist wird im Datenausgangswort das 32. Bit (MSB) bei aktivierten „SSI Channel
data valid bit" auf „Log. 1", andernfalls auf „Log. 0" gesetzt.
Im SSI Slave Modus wird bei aktivierten „SSI Channel data valid bit" überprüft ob zyklische Daten und Takte empfangen
werden. In diesem Fall wird hier ebenfalls das 32. Bit (MSB) bei aktivierten „SSI Channel data valid bit" auf „Log. 1",
andernfalls auf „Log. 0" gesetzt.
Bei deaktivierten „SSI Channel data valid bit" ist das 32. Bit (MSB) immer „Log. 0".
Einstellwert
False
True
Bei der Einstellung „SSI Channel data valid bit" = True ist darauf zu achten, dass das 32. Bit
(MSB) bei der Verarbeitung der Daten aus dem Datenwort zu demaskieren ist bzw. ein Offset
von 2^31 von dem Datenwort abgezogen werden muss!
Bedeutung
Die Daten werden im Binärcode verfahren übertragen.
Die Daten werden im Graycode verfahren übertragen.
Bedeutung
Deaktiviert
Aktiviert
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Ref.: Handbuch_ cBOX-M-0000-
EC_V01.docx
16.03.2023
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