Inbetriebnahme Mit Twincat; Installieren / Hinzufügen Der Esi-Datei; Hinzufügen Der Combibox In Den Twincat System Manager - Unidor Trsystems Cbox M Handbuch

Handbuch cBOX M
8 Inbetriebnahme mit TwinCAT®
8.1 Installieren / hinzufügen der ESI-Datei
Damit TwinCAT® den EtherCAT Slave in das EtherCAT-Netzwerk einbinden kann, braucht es eine XML
Gerätebeschreibung.
Soll ein Slave offline konfiguriert werden, muss deshalb die Gerätebeschreibungsdatei in das TwinCAT\IO\EtherCAT-
Verzeichnis (normalerweise C:\TwinCAT\IO\EtherCAT\) kopiert werden.
Bei einer reinen Online-Konfiguration wird die ESI-Information beim Scannen aus dem EtherCAT Slave ausgelesen.
Wenn dabei die Gerätedatei nicht auf der lokalen TwinCAT Installation gefunden wird, wird eine Meldung ausgegeben
(siehe unten).
(Siehe hierzu auch das Kapitel 8.2)
Abbildung 8.1.1: Warnmeldung
Ist die Datei bereits installiert, wird das Gerät anstandslos erkannt.
Name der Gerätebeschreibungsdatei:
TRsystems_cBOX-M-0000_EC_REVx.xml (Je nach Gerätetyp)
8.2 Hinzufügen der combiBOX in den TwinCAT System Manager
Hierzu ist wie folgt vorzugehen:
1. Starten des TwinCAT System Managers. Falls bereits automatisch ein Projekt geöffnet wurde, ein neues leeres
Projekt anlegen.
2. In der Baumansicht, per Rechtsklick auf „E/A Geräte"  „Geräte Suchen..." auswählen, oder durch klicken
auf „Gerät Anfügen..." von Hand ein EtherCAT-Gerät Anfügen.
(Siehe hierzu ab Punkt 7)
Seite 44/122
Ref.: Handbuch_ cBOX-M-0000-
EC_V01.docx
16.03.2023
Änderungen vorbehalten
TRsystems GmbH,
Systembereich Unidor
Freiburger Straße 3
75179 Pforzheim
Tel. +49 (0)7231 / 3152 0
unidor@trsystems.de
www.unidor.de