unidor TRsystems cBOX M Handbücher

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unidor TRsystems cBOX M Handbuch (122 Seiten)

Marke: unidor TRsystems | Kategorie: Module | Dateigröße: 3 MB

Inhaltsverzeichnis

Trsystems Gmbh, Systembereich Unidor
2
Inhaltsverzeichnis
3
Änderungsindex
10
Allgemeines
11
Geltungsbereich
11
Referenzen
12
Verwendete Abkürzungen / Begriffe
13
Zusätzliche Sicherheitshinweise
14
Symbol- und Hinweis-Definition
14
Ergänzende Hinweise zur Bestimmungsgemäßen Verwendung
14
Organisatorische Maßnahmen
14
Technische Daten
15
Funktionsumfang
15
Analogeingänge 1
15
Spannung- und Strommessbereich der Analogeingänge 7
15
Spannungsmessbereich der Analogeingänge
16
Mittelwert für Analogeingänge
16
Minimal-, Maximal- und Differenzwerte für Analogeingänge
16
Analogausgänge 1
17
Analogausgänge 1..4 (±0..10V, 16 Bit)
17
Offseteinstellung der Analogausgänge
17
Digitaleingänge 1
17
Entprellung der Digitaleingänge
17
Funktionsweise(N) der Digitalen Entprellung
18
Flankenzähler für Digitaleingänge
18
Digitalausgänge 1
18
Digitalausgänge 1..24 mit Diagnose
18
Strombelastbarkeit und Überlastschutz
18
Kurzschluss- und Überlastanzeige
18
Watchdog
19
Funktionsweise
19
Reaktion auf den Watchdog-Timeout
19
SSI/IG Geber Anschaltung
19
Betriebsart off der SSI/IG - Schnittstelle(N)
20
Betriebsart SSI Master
20
Betriebsart SSI Slave
20
Betriebsart SSI Encoder
20
Betriebsart Inkrementalgeber
20
Minimal- und Maximalwerte der SSI/IG Geber
21
Optionaler 24V Inkrementalgeber
21
Minimal- und Maximalwerte des Optionalen 24V Inkrementalgebers
21
Zykluszähler
21
Dynamisches PDO
21
Distributed Clocks (DC)
22
Elektrische Kenndaten
22
Mechanik
25
Maße und Zubehör
26
Installation / Inbetriebnahmevorbereitung
27
Allgemeines
27
Ethercat-Funktionsprinzip
27
Hinweise zur Installation / Verkabelung
28
Weitere Informationen
28
Montage und Elektrischer Anschluss
29
Montage
29
Anschlüsse
29
Anzahl und Bezeichnung der Verwendeten Gegenstecker
30
Steckerbelegungen
30
Ethercat in „X1" (LAN/RJ45)
31
Ethercat out „X2" (LAN/RJ45)
31
Versorgungsspannung „X3
31
Ethernet Schnittstelle „X4" (LAN/RJ45)
32
USB 2.0 Standard-A Anschluss „X5
32
D-SUB 9 Pol. (PROFIBUS / Canopen) „X6
33
Analogausgänge 1
33
Analogeingänge 1
33
GND / Schirm Analogeingänge 1
34
Versorgung Analog-Signalgeber 1
34
Analogeingänge 7
34
GND / Schirm Analogeingänge 7
35
Digitaleingänge 17
35
Digitalausgänge 17
36
Digitaleingänge 9
36
Digitalausgänge 9
37
Digitaleingänge 1
37
Digitalausgänge 1
38
Schutzleiter Anschluss / Protective Earth „X21
38
SSI/IG Schnittstelle 1 „X22
38
SSI/IG Schnittstelle 2 „X23
39
USB 2.0 Mirco-AB Anschluss (OTG) „X24
39
Inbetriebnahme
40
ESI-Datei
40
Spannungsversorgung Statusanzeige
40
Status Us
40
Status der Lastspannung up
40
Ethercat Statusanzeige
41
Anzeige von Link/Activity: „X1" (IN) und „X2" (OUT)
41
Ethercat Status LED (Grün): „BUS STATE
42
Ethernet / LAN „X4" Statusanzeige
43
Anzeige von Link/Activity (Linke LED)
43
Anzeige der Verbindungsgeschwindigkeit (Rechte LED)
43
Inbetriebnahme mit Twincat
44
Installieren / Hinzufügen der ESI-Datei
44
Hinzufügen der Combibox in den Twincat System Manager
44
Test der Combibox IM „Free Run" mit Twincat
49
Beschreibung des Prozessabbildes
50
Digital Inputs PDO „0X1A00
50
Encoder PDO „0X1A01
51
Modulestatus PDO „0X1A02
51
Beschreibung des Modulstatus - Wortes
52
Additional Incremental Encoder PDO „0X1A03
53
Watchdog Status PDO „0X1A04
53
Analog Inputs PDO „0X1A05
54
Cyclecounter PDO „0X1A06
54
Dynamic Txpdo „0X1B00
55
Digital Outputs PDO „0X1601
57
Encoder PDO „0X1602
58
Watchdog Control PDO „0X1603
58
Analog Outputs PDO „0X1604
59
Übersicht aller Pdo's
60
Konfigurieren der PDI / PDO Objekte
61
Konfigurieren des Dynamischen PDO-Objektes
62
Input-/Output-Mapping Vs. Ethercat-Zykluszeiten
65
Konfigurieren der Digitaleingänge
66
Konfiguration des Entprell-Algorithmus der Digitaleingänge
66
Funktionsweise des „Pulse Stretching" Mode
67
Funktionsweise des „On/Off Delayed" Mode
68
Konfiguration der Entprellzeit der Digitaleingänge
69
Konfigurieren der SSI/IG Schnittstellen
70
Standardeinstellung
70
Anpassen der Einstellungen der SSI/IG Schnittstellen
70
Parameter „SSI/IG Channel Mode" (Objekt „0X4090" und „0X40A0")
72
Parameter „SSI Channel Baudrate" (Objekt „0X4091" und „0X40A1")
72
Parameter „SSI Channel Framesize" (Objekt „0X4092" und „0X40A2")
72
Parameter „SSI Channel Waitcount" (Objekt „0X4093" und „0X40A3")
72
Parameter „SSI Channel Coding" (Objekt „0X4094" und „0X40A4")
73
Parameter „SSI Channel Datasize" (Objekt „0X4095" und „0X40A5")
73
Parameter „SSI Channel Data Valid Bit" (Objekt „0X4096" und „0X40A6")
73
Parameter „SSI Channel Loop Value Bit" (Objekt „0X4097" und „0X40A7")
74
Parameter „SSI Channel Clock Enable Bit" (Objekt „0X4098" und „0X40A8")
74
Übersicht der zu Verwendeten Parameter
75
Einstellen der Startup-Konfiguration der SSI/IG Schnittstellen
75
Konfigurieren der Analogeingänge
76
Einstellen des Spannungs- / Stromeingangs für die Analogeingänge 7
76
Einstellen des Spannungsmessbereichs für die Analogeingänge
77
Ein-, Ausschalten des Mittelwerts für die Analogeingänge
78
Konfigurieren der Analogausgänge
79
Einstellen des Offsets für die Analogausgänge
79
Konfigurieren des User Watchdog
80
Konfigurieren des Distributed Clocks (DC) Modus
81
Hinzufügen eines Canopen Startup Eintrags
83
Remanentes Abspeichern der Coe Einstellungen
85
Prüfen der Remanenz Einstellung
85
Dauerhaftes Abspeichern der Coe Objekte
86
Löschen der Abgespeicherten Werte
87
Coe (CAN over Ethercat) Objekte
88
Objekt „0X1000": Device Type
88
Objekt „0X1008": Device Name
88
Objekt „0X1009": Hersteller Version
89
Objekt „0X100A": Software Version
89
Objekt „0X1018": Identity
90
Objekt „0X2018": Ext. Deviceinformation
92
Objekt „0X2019": Hardware Switches
95
Objekt „0X201C": Hardware Diagnostic
97
Objekt „0X20F0": Trsystems Coe Backup Parameter Handling
100
Objekt „0X4000": User Watchdog Mode
101
Objekt „0X4001": User Watchdog Timeout (Ms)
101
Objekt „0X4080": Digital Input Debounce (Μs)
102
Objekt „0X4081": Digital Input Debounce Mode
103
Objekt „0X4090": SSI/IG Channel 1 Mode
103
Objekt „0X4091": SSI Channel 1 Baudrate
104
Objekt „0X4092": SSI Channel 1 Framesize
104
Objekt „0X4093": SSI Channel 1 Waitcount
105
Objekt „0X4094": SSI/IG Channel 1 Coding
105
Objekt „0X4095": SSI Channel 1 Datasize
106
Objekt „0X4096": SSI Channel 1 Data Valid Bit
106
Objekt „0X4097": SSI Channel 1 Loop Value Bit
107
Objekt „0X4098": SSI Channel 1 Clk Enable Bit
107
Objekt „0X40A0": SSI/IG Channel 2 Mode
108
Objekt „0X40A1": SSI Channel 2 Baudrate
109
Objekt „0X40A2": SSI Channel 2 Framesize
109
Objekt „0X40A3": SSI Channel 2 Waitcount
110
Objekt „0X40A4": SSI/IG Channel 2 Coding
110
Objekt „0X40A5": SSI Channel 2 Datasize
111
Objekt „0X40A6": SSI Channel 2 Data Valid Bit
111
Objekt „0X40A7": SSI Channel 2 Loop Value Bit
112
Objekt „0X40A8": SSI Channel 2 Clk Enable Bit
112
Objekt „0X4200": Analog Input 1-6 Range
113
Objekt „0X4201": Analog Input 7-12 Range
113
Objekt „0X4202": Analog Input 1-12 Average
114
Objekt „0X4210": Analog Input 7-12 Measuring Mode
114
Objekt „0X4300": Analog Outputs Configuration
115
Gesamtübersicht des Coe-Objektverzeichnis
116
Firmwareupdate über Twincat
117
Notwendigkeit eines Firmware Updates
117
Abfragen des Firmware Standes
117
Vorgehensweise Beim Update der Firmware
119
EG-Konformitätserklärung
122

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