Werbung
Handbuch cBOX M
8.7 Konfigurieren der SSI/IG Schnittstellen
Die Konfiguration der SSI/IG Schnittstellen kann über das CoE Objektverzeichnis beeinflusst werden.
(Siehe hierzu auch das Kapitel 9)
Bei der Einstellung der SSI/IG Schnittstellen bitte auch die Ausführung zur Funktionsweise im
Kapitel 4.1.6 beachten!
8.7.1 Standardeinstellung
In der Standardeinstellung bzw. im Auslieferungszustand ist der Kanal als SSI-Master mit einer Taktfrequenz von 500
kHz bei 25 Takten sowie 12 Takten Pause konfiguriert. Diese Einstellung ist auch die am weitesten verbreitete bei SSI
Winkelschrittgebern. Üblicherweise kann diese sowohl für Singleturn als auch für Multiturngeber im sogenannten
Tannenbaumformat (12 Bit Umdrehungen / 12 Bit Auflösung pro Umdrehung) verwendet werden. Sollte doch ein
anderer Winkelschrittgeber mit einer anderen Taktrate und oder geändertem Datenformat zum Einsatz kommen, so
müssen diese (Werks-) Einstellungen geändert werden.
8.7.2 Anpassen der Einstellungen der SSI/IG Schnittstellen
Sämtliche Einstellungen die das Verhalten der SSI/IG Kanäle beeinflussen können nur im Betriebsmodus „PreOP" des
EtherCAT Slaves verändert bzw. geschrieben werden. Um neue Einstellungen der SSI/IG Kanäle zu testen, kann der
betreffende Slave manuell in den Zustand PreOP geschalten werden. In diesem Betriebszustand können über den
Karteireiter „CoE Online" in TwinCAT sämtliche Einstellungen eines SSI/IG Kanals (CoE Objekte „0x4090"-„0x4098"
[Schnittstelle 1] und „0x40A0"-„0x40A8" [Schnittstelle 2]) manuell beeinflusst werden.
Seite 70/122
Ref.: Handbuch_ cBOX-M-0000-
EC_V01.docx
16.03.2023
Änderungen vorbehalten
TRsystems GmbH,
Systembereich Unidor
Freiburger Straße 3
75179 Pforzheim
Tel. +49 (0)7231 / 3152 0
unidor@trsystems.de
www.unidor.de
Werbung
