Installation / Inbetriebnahmevorbereitung; Allgemeines; Ethercat-Funktionsprinzip - Unidor Trsystems Cbox M Handbuch

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Handbuch cBOX M

5 Installation / Inbetriebnahmevorbereitung

EtherCAT (Ethernet for Control and Automation Technology) ist eine Echtzeit-Ethernet-Technologie und ist besonders

geeignet für die Kommunikation zwischen Steuerungssystemen und Peripheriegeräten, wie z.B. E/A-Systeme, Antriebe,

Sensoren und Aktoren.

EtherCAT wurde 2003 von der Firma Beckhoff Automation GmbH entwickelt und wird als offener Standard propagiert.

Zur Weiterentwicklung der Technologie wurde die Anwendervereinigung „EtherCAT Technology Group" (ETG)

gegründet.

EtherCAT ist eine öffentlich zugängliche Spezifikation, die durch die IEC (IEC/Pas 62407) im Jahr 2005 veröffentlicht

worden ist und ist Teil der ISO 15745-4. Dieser Teil wurde in den neuen Auflagen der internationalen Feldbusstandards

IEC 61158 (Protokolle und Dienste), IEC 61784-2 (Kommunikationsprofile) und IEC 61800-7 (Antriebsprofile und -

kommunikation) integriert.

Mit der EtherCAT-Technologie werden die allgemein bekannten Einschränkungen anderer Ethernet-Lösungen

überwunden:

Das Ethernet Paket wird nicht mehr in jedem Slave zunächst empfangen, dann interpretiert und die Prozessdaten

weiterkopiert. Der Slave entnimmt die für ihn bestimmten Daten, während das Telegramm das Gerät durchläuft. Ebenso

werden Daten für den Master im Durchlauf in das Telegramm eingefügt. Die Telegramme werden dabei nur wenige

Nanosekunden verzögert. Der letzte Slave im Segment schickt das bereits vollständig verarbeitete Telegramm an den

ersten Slave zurück. Dieser leitet das Telegramm als Antworttelegramm zum Master zurück. Somit ergibt sich für

Kommunikation eine logische Ringstruktur. Da Fast-Ethernet mit Voll-Duplex arbeitet, ergibt sich auch physikalisch eine

Ringstruktur.

Abbildung 5.2.1: EtherCAT-Funktionsprinzip

Seite 27/122

Ref.: Handbuch_ cBOX-M-0000-

EC_V01.docx

16.03.2023

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