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Handbuch cBOX M
Bei einer EtherCAT-Zykluszeit von kleiner 100µs ist darauf zu achten, dass die hierfür maximal
erlaubte Größe des Prozessabbildes eingehalten wird!
(Siehe hierzu auch das Kapitel 8.5.2)
8.5 Konfigurieren der PDI / PDO Objekte
Bei diesem EtherCAT Slave ist es möglich, das Prozessdaten-Interface (PDI) anzupassen. Dies bedeutet, dass nicht
benötigte PDO's ausgeblendet werden können. Dadurch reduziert sich die Größe des E/A Abbildes des Slaves und somit
auch die Bearbeitungszeit für die Prozessdaten durch den EtherCAT Master.
Es kann völlig frei gewählt werden, welche PDO's im jeweiligen Bereich benötigt werden und welche ausgeblendet
werden sollen. Wird z.B. kein Encoder-Eingang benötigt, wird in der Tabelle „Sync Manager" der Eintrag „Inputs" (SM
3) ausgewählt und bei der Tabelle „PDO Zuordnung" das Häkchen vor „0x1A01" entfernt.
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Ref.: Handbuch_ cBOX-M-0000-
EC_V01.docx
16.03.2023
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