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Gehen Sie im zweiten Terminalfenster wie folgt vor:
$ sudo minicom -D /dev/ttyXR1
Geben Sie einige Wörter in das erste Terminal ein, um zu prüfen, ob diese Wörter im zweiten Terminal angezeigt werden.
7. Verwenden Sie für RS-485 RS-485-Kabel mit der EMP2-X4S2-Karte.
Verbinden Sie für den RS-485-Anschluss-zu-Anschluss-Test RS-485-A und RS-485-B wie nachfolgend beschrieben:
● RS-485-A-Stift-2 und RS-485-B-Stift-2 sind mit einem Kabel verbunden.
● RS-485-A-Stift-8 und RS-485-B-Stift-8 sind mit einem Kabel verbunden.
8. Nachdem die RS-485-Hardware vorbereitet wurde, öffnen Sie zwei Terminalfenster.
Gehen Sie im ersten Terminalfenster wie folgt vor:
$ sudo minicom -D /dev/ttyXR2
Gehen Sie im zweiten Terminalfenster wie folgt vor:
$ sudo minicom -D /dev/ttyXR3
Geben Sie einige Wörter in das erste Terminal ein, um zu prüfen, ob diese Wörter im zweiten Terminal angezeigt werden.
Anschließen einer PCA9535 GPIO-Erweiterungsplatine
Info über diese Aufgabe
Eine PCA9535 GPIO-Erweiterungsplatine und ein zugehöriger Anschluss sind in der folgenden Abbildung dargestellt.
Abbildung 124. PCA9535 GPIO-Erweiterungsplatine und Anschluss
Die PCA9535-Slave-Adresse ist 0x20.
CN36 und CN43 sind die Anschlüsse für den PCA9535-Expander. CN36 befindet sich auf dem I2C-Bus Nr. 2 und CN43 auf dem I2C-Bus
Nr. 1, wie in der folgenden Abbildung dargestellt.
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Einrichten des Ubuntu-Betriebssystems
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