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Abbildung 125. Platinenverbindungen für den PCA9535 GPIO-Expander
Schritte
1. Bestätigen Sie mit dem folgenden Befehl, dass der PCA9536 GPIO-Erweiterungsplatinentreiber PCA953x geladen ist:
$ lsmod | grep pca
gpio_pca953x
Wenn das gpio_pca953x-Modul nicht gefunden wird, laden Sie das Modul mit dem folgenden Befehl:
$sudo modprobe gpio-pca953x
Vergewissern Sie sich mit dem folgenden Befehl, dass das Modul geladen wurde:
$ sudo dmesg | grep pca953x
[
75.638778] pca953x 1-0020: supply vcc not found, using dummy regulator
[
75.638862] pca953x 1-0020: using no AI
2. Installieren Sie die i2c-Tools mit dem folgenden Befehl:
$sudo apt update
$sudo apt -y install i2c-tools
3. Initialisieren Sie die PCA9535 GPIO-Erweiterungsplatine mit dem folgenden Befehl:
$ sudo su
$ echo pca9535 $busaddr >/sys/bus/i2c/devices/i2c-${busnum}/new_device
Zum Beispiel:
● $ echo pca9535 0x20 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-1/new_device # (auf CN43)
● $ echo pca9535 0x20 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-2/new_device # (auf CN36)
4. Um zu überprüfen, ob das Gerät aktiv und funktionsfähig ist, verwenden Sie den folgenden Befehl:
$ i2cdetect –y –r { busnum }
Zum Beispiel:
$ i2cdetect -y -r 1 #( CN43)
0
1
2
3
00:
-- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
20: UU -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
70: -- -- -- -- -- -- -- --
28672
16
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8
9
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Einrichten des Ubuntu-Betriebssystems
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