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5. Testen Sie je nach Kernel-Version den GPIO-Port, indem Sie die Schritte in einem der folgenden Abschnitte ausführen:
a. Um den GPIO-Port in Kernel-Version 5.13 zu testen, verwenden Sie den folgenden Befehl:
$ echo 132 > /sys/class/gpio/export
$ echo 133 > /sys/class/gpio/export
$ echo 134 > /sys/class/gpio/export
$ echo 135 > /sys/class/gpio/export
$ echo 136 > /sys/class/gpio/export
$ echo 137 > /sys/class/gpio/export
$ echo 138 > /sys/class/gpio/export
$ echo 139 > /sys/class/gpio/export
$ echo 140 > /sys/class/gpio/export
$ echo 141 > /sys/class/gpio/export
$ echo 142 > /sys/class/gpio/export
$ echo 143 > /sys/class/gpio/export
$ echo 144 > /sys/class/gpio/export
$ echo 145 > /sys/class/gpio/export
$ echo 146 > /sys/class/gpio/export
$ echo 147 > /sys/class/gpio/export
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio132/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio133/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio134/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio135/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio136/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio137/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio138/direction
$ echo out > /sys/class/gpio/gpio139/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio140/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio141/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio142/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio143/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio144/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio145/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
$ echo in > /sys/class/gpio/gpio147/direction
Schreiben Sie 0 oder 1 auf den OUT-Port und lesen Sie den IN-Port mithilfe der externen Loopback-Platine, wie in der folgenden
Abbildung dargestellt:
Abbildung 126. Externe Loopback-Platine und zugehöriger Anschluss
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio132/value
$ cat /sys/class/gpio/gpio140/value
0
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio133/value
$ cat /sys/class/gpio/gpio141/value
1
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio134/value
$ cat /sys/class/gpio/gpio142/value
0
$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio135/value
$ cat /sys/class/gpio/gpio143/value
1
$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio136/value
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Einrichten des Ubuntu-Betriebssystems
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