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IO-Link Master mit EtherCAT-Schnittstelle
Parameter
Device Status
Port Qualifier Information (PQI)
Port Status UA/US
Global Status UA/US
Global Voltage UA
Global Current UA
Global Voltage US
Global Current US
9.3.9.1 TwinCAT-spezifische Hinweise
Beim Einbinden des Geräts in ein EtherCAT-Projekt erzeugt TwinCAT im Solution Explorer
automatisch Variablenknoten für Diagnose- und Statusinformationen. Die Daten liegen gruppiert in
Ordnern unterhalb des Geräteknotens.
Verfügbare Objekte:
Knotengruppe
TxPDO IO-Link Device Sta-
tus
TxPDO IO-Link Port Quali-
fier
TxPDO New Diagnosis
Message available
TxPDO Timestamp
TxPDO Power Supply Sta-
tus
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.1
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.2
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.3
TxPDO Vendor Specific IO
Info Ch.4
Beschreibung
Diagnoseinformationen der IO-Link De-
vices
Diagnoseinformationen der Ports
Status der Versorgungsspannungen UA/
US an Ports
Status der Versorgungsspannungen UA/
US des Geräts
Aktuelle Spannung UA
Aktuelle Stromstärke UA
Aktuelle Spannung US
Aktuelle Stromstärke US
Knoten
• State of IO-Link Ch.1
• State of IO-Link Ch.2
...
• State of IO-Link Ch.4
• Qualifier of IO-Link Ch.1
• Qualifier of IO-Link Ch.2
...
• Qualifier of IO-Link Ch.4
• New Message Available Flag
• Timestamp
• Per port status UA/US
• Global status UA/US
• Global voltage UA
• Global current UA
• Global voltage US
• Global current US
• Current UA Ch.1
• Current US Ch.1
• Current UA Ch.2
• Current US Ch.2
• Current UA Ch.3
• Current US Ch.3
• Current UA Ch.4
• Current US Ch.4
Referenz
Device Area (0xF000 - 0xFFFF)
(Ò / 78)
Beschreibung
Status der IO-Link Ports X1...X4
Device Area (0xF000 - 0xFFFF) (Ò / 78)
Port Qualifier Information (PQI) der IO-Link Ports X1...X4
Device Area (0xF000 - 0xFFFF) (Ò / 78)
Anzeige eines neuen IO-Link Events
Communication Area (0x1000 - 0x1FFF) (Ò / 65)
Zeitstempel
Communication Area (0x1000 - 0x1FFF) (Ò / 65)
Staus der Spannungen UA/US der Ports X1...X4
Status der Spannungen UA/US des Geräts
Aktuelle Werte der Stromstärken und Spannungen von UA/
US des Geräts
Device Area (0xF000 - 0xFFFF) (Ò / 78)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X1
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 76)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X2
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 76)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X3
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 76)
Stromstärke der Spannungen UA/US des Ports X4
Information Area (0x9000 - 0x9FFF) (Ò / 76)
AL1430
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