Inhaltsverzeichnis
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4.2
Lieferumfang ............................................................................................... 24
4.3
Transport .................................................................................................... 25
4.4
Verpackung ................................................................................................ 25
4.5
Lagerung .................................................................................................... 25
Aufbau und Beschreibung .................................................................................. 26
5.1
Produktbeschreibung.................................................................................. 26
5.2
Aufbau Greif-Drehmodul GMQ 32/RE-50 / RE-75 ..................................... 26
5.3
Zubehör ...................................................................................................... 29
Installation, Montage und Einstellungen ........................................................... 30
6.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 30
6.2
Einbau und Befestigung ............................................................................. 31
6.2.1 Befestigung .......................................................................................... 31
6.2.2 Anzugsdrehmomente ........................................................................... 32
6.2.3 Elektrische Schnittstellen ..................................................................... 33
6.3
Greifzange .................................................................................................. 34
6.3.1 Montage der Greifzange ...................................................................... 34
6.3.2 Demontage der Greifzange .................................................................. 35
6.3.3 Fertigung der Greiffinger ...................................................................... 36
Inbetriebnahme .................................................................................................... 37
7.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 37
7.2
Vorbereitende Tätigkeiten zur Inbetriebnahme .......................................... 38
7.3
Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................. 38
7.4
Einrichten und Umrüsten ............................................................................ 39
Störungsbeseitigung ........................................................................................... 41
8.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 41
8.2
Störungsursachen und Abhilfe ................................................................... 42
Wartung und Instandsetzung ............................................................................. 43
9.1
Allgemeine Hinweise .................................................................................. 43
9.2
Sicherheitshinweise .................................................................................... 43
9.3
Wartungstätigkeiten und Wartungsintervalle .............................................. 44
9.3.1 Übersicht Wartungspunkte ................................................................... 44
9.3.2 Weitergehende Wartung ...................................................................... 44
9.4
Instandsetzung ........................................................................................... 45
9.4.1 Greiferantrieb GMQ 20 auswechseln ................................................... 45
9.4.2 Rotationsmodul RE-50 auswechseln ................................................... 47
9.4.3 Endlagensensor auswechseln ............................................................. 48
9.5
Ersatzteile und Reparaturen ....................................................................... 49
Ausserbetriebnahme und Entsorgung .............................................................. 50
10.1
Sicherheitshinweise .................................................................................... 50
10.2
Ausserbetriebnahme .................................................................................. 50
10.3
Entsorgung ................................................................................................. 50
Einbauerklärung ................................................................................................... 51
Montageanleitung DE
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GMQ 32/RE-50 I GMQ 32/RE-75
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14.06.2023
V2.0
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