Verwandte Anleitungen für afag GMQ 12
Inhaltszusammenfassung für afag GMQ 12
- Seite 1 Greifmodule GMQ 12 Greif-Drehmodule GMQ 12-RM 12 - Einbauerklärung - Modulangaben - Montageanleitung - Wartungsanleitung Original Montageanleitung © copyright by Afag Automation AG...
- Seite 2 GMQ 12/K-RMZ 12 50002133 GMQ 12/P-RMZ 12-SD 50002130 GMQ 12/P-01-RMZ 12-SD 50002139 Version dieser Dokumentation: GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325 Symbole: Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal gemäss Montageanleitung. WARNUNG Bezeichnet eine mögliche gefährliche Situation. Wenn die Information nicht befolgt wird, sind Tod oder schwerste Körperverletzungen (Invalidität) die Folge.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
1.1.0 Maschinenrichtlinie: 2006/42/EG..............5 2.0.0 Modulangaben ....................6 2.1.0 Transport und Lagerung (ein- und Auspacken) ..........6 2.1.1 Befestigungsmöglichkeiten für: GMQ 12 und GMQ 12/RM 12 ......7 2.1.2 Zentrierhülsen ....................8 2.1.3 Anzugsdrehmomente für Schrauben ............... 9 2.1.4 Greifer Belastungen GMQ 12 ................ 10 2.1.5 Vorzugskombinationen GMQ 12 .............. - Seite 4 3.3.5 Einstellen der Initiatoren ................31 3.3.6 Montage Initiator 6,5 mm GMQ 12 ..............32 3.3.7 Initiatorhalter (1) auf Anschlagschraube schrauben........32 3.3.8 Montage Initiator 8x8 mm am GMQ 12 ............33 3.3.9 Vorbereitung zur Inbetriebnahme ..............34 3.4.0 Inbetriebnahme ..................... 34 4.0.0 Wartung und Pflege der Greif- Drehmodule .............
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Seite 5: Einbauerklärung: (Original Dokument)
EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Der Hersteller: Afag Automation AG, Luzernstrasse 32, CH-6144 Zell erklärt hiermit, dass die unvollständige Maschine: Bezeichnung: GMQ 12 Greifmodule / GMQ 12 Greif- Drehmodule (pneumatisch) Typen: GMQ 12 /GMQ 12 - RM 12 Fortlaufende Serie: Nr. -
Seite 6: Modulangaben
Das G MQ 12 Modul ist in der original Kartonschachtel verpackt, bei falscher Handhabung könnte das Modul beim Auspacken aus der Schachtel herausfallen und Gliedmassen verletzten oder Finger quetschen. Die GMQ 12/RM 12 werden montiert angeliefert und sind nicht speziell verpackt, bei falscher Handhabung können auch diese runterfallen. HINWEIS... -
Seite 7: Befestigungsmöglichkeiten Für: Gmq 12 Und Gmq 12/Rm 12
Betriebes und beim Austausch eines Moduls sind die Komponenten der Afag Module mit einer präzisen Modulzentrierung versehen. Das GMQ 12 kann durch Anbau von Verbindungsstück (3) mit einem Linearmodul verbinden werden, (Fig. 15-16). GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 8: Zentrierhülsen
2.1.2 Zentrierhülsen Lochraster am GMQ 12 (GMQ 12/RM 12) Greifmodule GMQ 12 GMQ 12- RM12 Greif- Drehmodule Lochraster 22mm 48mm (30mm) Gewinde / Bohrung (M4) Zentrierhülsen (H7) 4x6mm 9x4mm (7x4mm) Verwenden Sie zur Positionierung die mitgelieferten Zentrierhülsen. Setzten Sie diese in zwei diagonal gegenüberliegende Bohrungen des Montagerasters ein. -
Seite 9: Anzugsdrehmomente Für Schrauben
Einbau des GMQ 12, (GMQ 12/RM 12) Greifmodule, (Greif- Drehmodule) in eine Station/Anlage. Die Baureihe der GMQ 12 und (GMQ 12/RM 12) Module dient der stossfreien Greif- Drehbewegung von fest montierten Lasten in der für diese Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, siehe technische Daten. Die Einbaulage der GMQ 12, (GMQ 12/RM 12) Module kann horizontal oder vertikal erfolgen. -
Seite 10: Greifer Belastungen Gmq 12
2.1.4 Greifer Belastungen GMQ 12 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 11: Vorzugskombinationen Gmq 12
2.1.5 Vorzugskombinationen GMQ 12 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 12: Montageanleitung
Bestimmungen der EG Richtlinie: 2006/42/EG entspricht. Norm: EN ISO 12100:2010 (Deutsche Fassung) Bevollmächtigter: Für die Zusammenstellung der technisch relevanten Unterlagen ist: Niklaus Röthlisberger, Produkte-Manager HT, der Firma Afag Automation, CH-6144 Zell. GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 13: Symbole
Die Einbaulage des GMQ 12 Greif- und (GMQ 12/RM 12 Greif-Drehmodul) kann sowohl vertikal wie horizontal erfolgen. Es dürfen keine Veränderungen an dem GMQ 12 Greif- und (GMQ 12/RM 12 Greif- Drehmodul) durchgeführt werden, welche nicht in dieser Montageanleitung beschrieben oder von der Firma Afag Automation AG schriftlich genehmigt werden. -
Seite 14: Modul Beschreibung Gmq 12
12 ist so konzipiert, dass es aussen spannend (Fig.1), innen spannend (Fig. 2), oder auch Doppel wirkend (Fig. 3) betrieben werden kann. Eine eingebaute Feder (1) dient als Greifkraftsicherung im Drucklosen Zustand. Alle GMQ 12 werden ab Werk aussen spannend ausgeliefert (Fig. 1) und können nach Bedarf auf eine andere Funktion umgebaut werden. -
Seite 15: Beschreibung Des Greif- Drehmoduls Gmq 12/Rm12
3.1.4 Beschreibung des Greif- Drehmoduls GMQ 12/RM12 Greifzange Pneumatikanschlüsse RM Drehmodul Pneumatikanschlüsse Greiferantrieb Greiferantrieb Anschlagschraube Montagewinkel Sensoren (nicht im Lieferumfang) Das Greif-Drehmodul besteht aus einer Greifzange (1), dem Drehmodul (2), dem Greiferantrieb (3) und dem Montagewinkel (4). Mit den Pneumatikanschlüssen (5) am Drehmodul und den Anschlüssen (6) am Greiferantrieb. -
Seite 16: Lieferumfang Zu Gmq 12
2 Zentrierstifte 4x6 mm Montageschrauben M4x30 U-Scheiben M4 3.1.6 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Serie der Greifmodule GMQ 12 von fest montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter und in den für dieses Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, siehe technischer Katalog. 3.1.7 Sicherheitshinweise Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit dem Modul ist diese Montageanleitung sorgfältig zu lesen. -
Seite 17: Lieferumfang Zu Greif- Drehmodul Gmq 12/Rm 12
Rippenscheiben M5 2 Zentrierhülsen Ø 9x4 mm 3.1.9 Bestimmungsgemässe Verwendung Die Serie der Greif-Drehmodule GMQ 12 und RM 12 von fest montierten Lasten in nicht explosionsgefährdeter und in den für dieses Modul definierten Umgebungs- und Einsatzbedingungen, siehe technischer Katalog. 3.2.0 Sicherheitshinweise Vor jeglicher Tätigkeit an oder mit dem Modul ist diese Montageanleitung sorgfältig... -
Seite 18: Gewährleistung
Zur bestimmungsgemässen Verwendung gehören auch das Beachten der Montageanleitung sowie das Einhalten der vom Hersteller vorgeschriebenen Wartungs- und Instandsetzungsvorschriften. Das GMQ 12 Greifmodul und (GMQ 12/ RM 12 Greif- Drehmodul) darf nur von Personen betrieben und gewartet werden, die hiermit vertraut und über Gefahren unterrichtet sind. -
Seite 19: Masszeichnung Gmq 12
3.2.3 Masszeichnung GMQ 12 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 20: Greifantrieb Gmq 12
3.2.4 Greifantrieb GMQ 12 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 21: Technische Daten Gmq 12
3.2.5 Technische Daten GMQ 12 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 22: Pneumatikschema Gmq 12
3.2.6 Pneumatikschema GMQ 12 Greiferantrieb Wartungseinheit Drosselrückschlagventil Luftanschluss Wegeventil (Standard 5/2) 3.2.7 Pneumatikschema am Modul GMQ 12/ RM 12 Am Grundkörper des Drehmoduls befinden sich auf beiden Seiten die Pneumatik- anschlüsse M5. Am Greiferantrieb befinden sich seitlich zwei Pneumatikanschlüsse Greiferantrieb Wartungseinheit Drosselrückschlagventil... -
Seite 23: Abstimmung Der Gmq 12
3.2.8 Abstimmung der GMQ 12 Folgende Auslieferungszustände der GMQ 12 werden durch die Afag realisiert. Greifmodul Der GMQ-Antrieb und die Greifzangen werden entweder als einzelne Komponenten, d.h. der Kunde übernimmt den Zusammenbau des Moduls, oder als Komplettmodul ab Werk ausgeliefert. - Seite 24 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325...
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Seite 25: Umbau Des Gmq 12 Auf Innen Spannend
3.2.9 Umbau des GMQ 12 auf Innen spannend 1. Schraube (1+2) lösen und Greifzange (3) entfernen. 2. Schraube (4+6) lösen 3. Führungszapfen (7) entfernen. 4. Kolben (8) mit Feder (9) herausziehen und Hubanschlag (5) entfernen. 5. Kolben (8) mit Feder (9) umgedreht wieder einsetzen und Modul in umgekehrter Reihenfolge wieder zusammenbauen. -
Seite 26: Umbau Des Gmq 12 Auf Doppeltwirkend
(drucklos geschlossen). Nach Bedarf können die Greifer der Greif-Drehmodule auf eine andere Funktion umgebaut werden. Es braucht dazu Spezialwerkzeug. Aus diesem Grund müssen GMQ 12/RM 12 für den Umbau in das Werk Afag gesendet werden. Oder das Greif-Drehmodul kann bei Afag entsprechend bestellt werden. -
Seite 27: Montieren Der Greifzangen
Wenn eine Greifzange gedreht wird, muss immer darauf geachtet werden dass die Mittenschraube (1) gelöst und nach dem drehen wieder angezogen wird damit die Greifzange wieder richtig positioniert ist. (im speziellen bei der Greifzange GMQ 12/P-01) ist dies wichtig! GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 28: Anfertigen Von Greiffingern
Der Kunde übernimmt das Anfertigen der Greiffinger. Zu diesem Zweck sind die Backen der Greifzangen mit einer Standardpassung (6H7) versehen. VORSICHT Bei Greiffingern sollten sowohl Länge (L) als auch Versatz (X) die empfohlenen Masse der Greifkraftdiagramme nicht überschreiten. GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 29: Anschlagschrauben Einstellen Beim Greifmodul
3.3.3 Anschlagschrauben einstellen beim Greifmodul Das GMQ 12 kann mit einer breiten Auswahl von Anschlagschrauben ausgerüstet werden. Diese sind separat zu bestellen, siehe Technischer Katalog. Einstellen der Anschlagschraube AS 08/15 Die Anschlagschraube kann mit einem Initiatorhalter und Initiator 6,5 mm oder mit einem Winkel-Initiator zur Endlagenabfrage kombiniert werden. -
Seite 30: Hubeinstellung Der Greifer Gmq 12
3.3.4 Hubeinstellung der Greifer GMQ 12 Der Greiferhub kann nur am Modul GMQ 12 eingestellt werden. Wurde das GMQ auf innenspannend um- oder die Feder ausgebaut, muss der Hubanschlag (1) wieder fest und bündig mit der Kolbenstange (2) verbunden werden. Fig. 48... -
Seite 31: Einstellen Der Initiatoren
3.3.5 Einstellen der Initiatoren Zur Endlagenabfrage der GMQ 12 werden steck- und schraubbare 6.5 mm oder 8x8 mm Initiatoren mit Initiatorhalter eingesetzt. VORSICHT Die GMQ 12 und Initiatoren dürfen nicht in einer explosionsgefährdeten Umgebung eingesetzt werden! HINWEIS Die Initiatoren und Initiatorhalter sind im Lieferumfang der GMQ 12 nicht inbegriffen. -
Seite 32: Montage Initiator 6,5 Mm Gmq 12
3.3.6 Montage Initiator 6,5 mm GMQ 12 3.3.7 Initiatorhalter (1) auf Anschlagschraube schrauben. 1. Initiator (2) bis zum Anschlag in Initiatorhalter stecken. 2. Initiatorhalter (1) leicht festziehen. 3. Abdeckung (3) montieren. 4. Stecker (4) montieren. 5. Funktionskontrolle GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 33: Montage Initiator 8X8 Mm Am Gmq 12
3.3.8 Montage Initiator 8x8 mm am GMQ 12 1. Initiator (5) mit Schrauben (6) auf Initiatorhalter (7) schrauben. 2. Abdeckung (10) montieren 3. Initiatorhalter (7) mit Initiatorhalter (7) mit Initiator auf Anschlagschraube (8) bis zum Anschlag stecken und mit Schraube (9) festklemmen. -
Seite 34: Vorbereitung Zur Inbetriebnahme
Gliedmassen können durch bewegliche Bauteile gequetscht werden. Stellen Sie sicher, dass sich Arbeitsbereich des Moduls keine Personen oder Werkzeuge befinden. Führen Sie einen Probelauf durch Zuerst mit langsame Verfahrbewegungen, dann unter den effektiven Einsatzbedingungen GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 35: Wartung Und Pflege Der Greif- Drehmodule
Umgebungsbedingungen gemäss dieser Wartungsanleitung Wartungsintervall Bei Bedarf Reinigung des GMQ 12; GMQ 12/RM 12 Module mit einem trockenen, fusselfreien Tuch. Das GMQ 12; GMQ 12/RM 12 Modul darf nicht abgespritzt werden und zur Reinigung dürfen keine aggressiven Reinigungsmittel verwendet werden 1 Monat ... -
Seite 36: Instandhaltung
Moduleinsätze mit ionisierter Luft Umgebung (z.Beisp. Bei Hochspannungs-prozessoren wie koronisieren). Hier sollten offene Flansche / Wellen und Führungen /Zangen immer mit Fett bestrichen werden, damit sie nicht rosten. Afag standard Fettung: - Staburax NBU8EP (Flachführungen) - Blasolube 301 (Kolbenstangen) GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 37: Störungsbeseitigung Gmq 12, Gmq 12/Rm12
4.1.2 Störungsbeseitigung GMQ 12, GMQ 12/RM12 Defekte Bauteile sind ausschliesslich durch Afag Originalersatzteile zu ersetzen. www.afag.com Störung Mögliche Ursache Abhilfe Greifzange öffnet/ Druckluft fehlt Überprüfen der Anschlüsse schliesst nicht Modul pneum. falsch Anschlüsse überprüfen angeschlossen Endlagesignal nicht Anschlagschraube falsch Anschlagschraube... -
Seite 38: Zubehör Zu Gmq 12
4.1.3 Zubehör zu GMQ 12 Artikel Bestellnummer Anschlagschraube AS 08/15 11011202 Anschlagschraube AS 08/25 11004991 Anschlagstift M8x1/25 11009229 Stossdämpfer SD M8x1-2 11004990 INI d6.5x44-Sn1.5-PNP-NO-M8x1 11005439 INI 8x8x38.5-Sn2.0-PNP-NO-M8x1 50338170 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 39: Ausbau Und Reparatur
4.1.4 Ausbau und Reparatur Bei einer Beschädigung des Moduls kann dieses an die Afag AG zur Reparatur eingeschickt werden. VORSICHT Der Ausbau des Modul darf nur bei entlüfteter und deaktivierter Anlage erfolgen. Werden pneumatische Anschlüsse unter Druck getrennt, kann es durch plötzliche schnelle Bewegungen von bewegten Teilen zu schweren Körperverletzungen kommen. -
Seite 40: Ersatzteile Zu Gmq 12
GM 12/ PS Afag 11015010 4.1.6 Verschleissteile Verschleissteile-Set zu GMQ 12 enthaltet die Positionen:8,9,10 Bestellnummer:11002504 Beim Wechseln der Verschleissteile, empfehlen wir Ihnen sämtliche Verschleissteile gleichzeitig und vorsichtig auszuwechseln, so dass die Funktionsteile nicht beschädigt werden. Beachten Sie die Produkte Garantie Vorschriften! Das Zangenbefestigungs-Set Pos. -
Seite 41: Greif- Drehmodule Gmq 12- Rm 12
4.1.7 Greif- Drehmodule GMQ 12- RM 12 Sie können unsere Greif- Drehmodule komplett zusammengestellt mit der gewünschten Greifzange bei der Firma Afag Automation AG bestellen. Detail Informationen finden sie in unserem Handling-Katalog oder im WEB. www.afag.com GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 42: Masszeichnung Gmq 12 / Rm 12
4.1.8 Masszeichnung GMQ 12 / RM 12 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... - Seite 43 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325...
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Seite 44: Explosionszeichnung Gmq 12 / Gmq 12-Rm 12
4.1.9 Explosionszeichnung GMQ 12 / GMQ 12-RM 12 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 45: Ersatzteile Zu Rm 12
4.2.0 Ersatzteile zu RM 12 Bezeichnung Abmessung Lieferant Anz. Bestell Nr. Verschleissteile Afag 11002521 Verschleissteile Afag 11002523 GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... -
Seite 46: Entsorgung
5.0.0 Entsorgung HINWEIS Nicht mehr verwendbare GMQ 12 und GMQ 12-RM 12 sollen nicht als ganze Einheit, sondern in Einzelteilen und nach Art der Materialien demontiert und rezykliert werden. Nicht rezyklierbare Materialien artgerecht entsorgen. GMQ 12- RM 12-BA-vers. 2.9 de. 20190325... - Seite 47 Afag Automation AG Luzernstrasse 32 CH - 6144 Zell Schweiz Tel.: +41 62 959 86 86 Fax.: +41 62 959 87 87 e-mail: sales@afag.com Internet: www.afag.com...