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IKA HRC 2 lite Bedienungsanleitung Seite 12

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Art der Temperaturregelung (A 1):
AUTO 1: AUTO 1 ist die Standardeinstellung� Die PID-Standardeinstellungen werden automatisch
verwendet�
Aufheizzeit Kurve in Auto-Tuning Kontrolle (AUTO 1):
°C
AUTO 0: Bei besonderen Anforderungen an die Regelung kann AUTO 0 mit manueller
Einstellung der Regelparameter benutzt werden�
Bei Auswahl der PID-Regelung (AUTO 0) können die Punkte Kp 1, Ti 1 und Td 1 im Menü
eingestellt werden�
Anderenfalls werden sie nicht in der Menüliste angezeigt�
Hinweis: Unangemessene Einstellungen können zu den folgenden Aufheizkurven führen:
°C
°C
22
t
°C
Kp zu groß
t
°C
Kp zu klein
Ti zu groß
t
Proportionalbeiwert PID (Kp 1)
Der Proportionalbeiwert Kp ist die Reglerverstärkung und bestimmt wie stark die
Regelabweichung (Differenz zwischen Soll- und Isttemperatur) direkt auf die Stellgröße wirkt�
Zu große Kp-Werte können zum Überschwingen des Reglers führen�
Integralzeit PID (Ti 1)
Die Integralzeit Ti (s) ist die Nachstellzeit und bestimmt wie stark die zeitliche Dauer der
Regelabweichung auf die Stellgröße wirkt� Durch Ti wird eine vorhandene bleibende
Regelabweichung ausgeglichen� Ein großes Ti bedeutet einen kleineren, langsamer wirkenden
Einfluß auf die Stellgröße� Zu kleine Ti-Werte können zu Unstabilitäten des Reglers führen�
Differentialzeit PID (Td 1)
Die Differentialzeit Td (s) ist die Vorhaltezeit und bestimmt wie stark die Änderungsgeschwindigkeit
der Regelabweichung auf die Stellgröße wirkt� Durch Td werden schnelle Regelabweichungen
ausgeglichen� Ein großes Td bedeutet einen schnelleren, länger wirkenden Einfluß auf die
Stellgröße� Zu große Td-Werte können zu Instabilitäten des Reglers führen�
Ti zu klein
Kühlung (c):
t
c 0: Kühlfunktion ist deaktiviert�
c 1: Kühlfunktion ist aktiviert�
Td zu groß
Alarm- und Tastenton (b):
t
b 0: Alarm- und Tastenton deaktiviert�
b 1: Alarm- und Tastenton aktiviert�
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