Inhaltsverzeichnis - Beckhoff KS6021 Dokumentation

Inhaltsverzeichnis

1 Vorwort....................................................................................................................................................... 5
1.1 Hinweise zur Dokumentation ............................................................................................................ 5
1.2 Sicherheitshinweise .......................................................................................................................... 6
1.3 Ausgabestände der Dokumentation .................................................................................................. 7
2 Produktübersicht ...................................................................................................................................... 8
2.1 KL6021/KS6021 - Einführung ........................................................................................................... 8
2.2 KL6021/KS6021 - Technische Daten ................................................................................................ 9
2.3 Grundlagen zur Funktion................................................................................................................. 10
3 Montage und Verdrahtung...................................................................................................................... 11
3.1 Hinweise zum ESD-Schutz ............................................................................................................. 11
3.2 Tragschienenmontage .................................................................................................................... 12
3.3 Entsorgung ...................................................................................................................................... 14
3.4 Montagevorschriften für erhöhte mechanische Belastbarkeit ......................................................... 15
3.5 Anschluss ........................................................................................................................................ 16
3.5.1 Anschlusstechnik ............................................................................................................. 16
3.5.2 Verdrahtung ..................................................................................................................... 18
3.5.3 Schirmung ........................................................................................................................ 19
3.6 ATEX - Besondere Bedingungen (Standardtemperaturbereich) ..................................................... 20
3.7 Weiterführende Dokumentation zu ATEX und IECEx ..................................................................... 21
4 Konfigurations-Software KS2000 .......................................................................................................... 22
4.1 KS2000 - Einführung ....................................................................................................................... 22
5 Zugriff aus dem Anwenderprogramm ................................................................................................... 24
5.1 KL6021/KS6021 - Klemmenkonfiguration ....................................................................................... 24
5.2 Mapping im Buskoppler................................................................................................................... 26
5.2.1 Standardformat ................................................................................................................ 26
5.3 Registerübersicht ............................................................................................................................ 28
5.4 Registerbeschreibung ..................................................................................................................... 28
5.5 Registerkommunikation KL6021 ..................................................................................................... 32
5.6 Datenaustausch, Funktion .............................................................................................................. 34
5.7 Beispiele für die Register-Kommunikation ...................................................................................... 36
5.7.1 Beispiel 1: Lesen des Firmware-Stands aus Register 9 .................................................. 36
5.7.2 Beispiel 2: Beschreiben eines Anwender-Registers ........................................................ 36
6 Anhang ..................................................................................................................................................... 40
6.1 Beckhoff Identification Code (BIC) .................................................................................................. 40
6.2 Support und Service........................................................................................................................ 42
KL6021/KS6021 Version: 3.1.0
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