Modbus/Tcp; Protokollkonfiguration; Systemkonfiguration - Bosch Rexroth EFC 610-Serie Betriebsanleitung

396/615
Funktionen und Parameter
12.20.8

Modbus/TCP

Protokollkonfiguration

Systemkonfiguration

Bosch Rexroth AG R911369847_Ausgabe 10
Rexroth Frequenzumrichter Baureihe EFC x610 EFC 3610 /
Besteht Schreibzugriff auf die Zwei-Byte-Parameter, werden Wer‐
te, die 65.535 (0xFFFF) überschreiten, automatisch auf einen aus
zwei Bytes bestehenden Wert reduziert. Befindet sich der aus
zwei Bytes bestehende Wert im gültigen Bereich, wird er akzep‐
tiert, ohne dass die Grenzwerte angezeigt werden.
Für Modbus/TCP müssen drei IP-Adressen über folgende Parameter gesetzt
werden:
● IP-Adresse H3.03
● Subnet Mask H3.04
● Gateway-Adresse H3.05
Ein Modbus/TCP-Client kann an den standardmäßigen TCP-Port 502 ange‐
schlossen werden. Zusätzlich kann durch Beschreiben des Parameters
H3.51 mit einer Portnummer ein weiterer Port angegeben werden. Die MEP-
Karte akzeptiert jedoch nur einen Client-Anschluss.
Die Prozessdatenkonfiguration wird über die Parameter H3.30 bzw. H3.31 für
den Eingang und den Ausgang eingestellt.
Die MEP-Karte unterstützt folgende Modbus/TCP-Transaktionen:
Modbus-Funktionscode
3 N Registerwörter lesen
6 Ein Registerwort schreiben
16 N Registerwörter schreiben
23 N Registerwörter lesen/schreiben
43
Read Device Identification
(Subfunktionscode 14)
Tab. 12-134: Modbus/TCP-Transaktionen
Neben der Möglichkeit, über die virtuelle Adresse des Funktionscodes auf
Parameter zuzugreifen, gibt es einige besondere Registeradressen, die z.B.
zum Lesen/Schreiben des gesamten Prozessdatenbilds verwendet werden
können. Die nachfolgende Tabelle gibt eine entsprechende Übersicht:
Registeradresse
0x7F00 Steuerwort H0.00
0x7F01 Frequenzsollwert H0.10
0x7FA0 Statuswort H0.01
0x7FE0 Eingangsdatenbild, wie durch H3.30 angegeben
0x7FF0 Ausgangsdatenbild, wie durch H3.31 angegeben
Tab. 12-135: Übersicht über besondere Registeradressen
Name der Transaktion
Inhalt
EFC 5610
Max. Wert für N
16
-
16
16 / 16
-