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Bosch Rexroth PSI 6 224 Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 224 Serie Typspezifische Anleitung

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Mittelfrequenz-umrichter
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSI 6xxx.224
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
1070087028
Edition 02

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 224 Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 224 Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xxx.224 1070087028 Edition 02 Mittelfrequenz-Umrichter Medium-Frequency Inverter Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 3/59 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation................5     Gültigkeit der Dokumentation ............. 5     Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5     Darstellung von Informationen ............6     1.3.1 Sicherheitshinweise............6  ...
  • Seite 4 4/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Inhalt...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 5/59 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf  den Anschluss (Netzversorgung)  die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 7/59 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung nach. Allgemeine Hinweise vor Sachschäden und Produktschäden...

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A Netz potentialfreier Kontakt (siehe max. 24V=/3A Tabelle) +24V intern erzeugt +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 9/59 Anschlussplan RxD/TxD -P Cntr-P DGnd RxD/TxD -N Verkn. mit ser.A Bit16 Verkn.mit ser.A Bit17 Verkn.mit ser.A Bit18 E 02 Verkn.mit ser.A Bit19 E 03 Verkn.mit ser.A Bit20 E 04 Verkn.mit ser.A Bit21 E 05 Verkn.mit ser.A Bit22...
  • Seite 10 10/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Anschlussplan Abb. 3: Anschlussbeispiele...
  • Seite 11 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 11/59 Anschlussplan PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 480VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max.

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Diskretes 24V Ein-/Ausgangsfeld Tabelle 1: Diskrete Eingänge Bits Eingänge: E 00 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_016 E 01 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_017 E 02 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_018 E 03 Verknüpft mit seriellem Ausgang Bit_019...
  • Seite 13 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 13/59 Ein/Ausgangsfeld Tabelle 2: Diskrete Ausgänge Bits Ausgänge: A 00 Verknüpft mit seriellem Eingang Bit_016  Elektrodenfräseinrichtung Ein A 01 Verknüpft mit seriellem Eingang Bit_017 A 02 Verknüpft mit seriellem Eingang Bit_018 A 03 Verknüpft mit seriellem Eingang Bit_019...

  • Seite 14: Serielles Ein-/Ausgangsfeld

    14/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld mit 160 seriellen Eingängen ( Wort 0 bis Wort 9, Bit_000 bis Bit 159 ) und 80 seriellen Ausgängen ( Wort 0 bis Wort 4, Bit_000 bis...
  • Seite 15 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 15/59 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Wort 1): Bit_030 Verknüpft mit diskretem Ausgang A14 Bit_031 Verknüpft mit diskretem Ausgang A15 Tabelle 5: Serielle Eingänge Bits Eingänge (Wort 2): Bit_032 Frei Bit_033 Frei Bit_034 Frei Bit_035...
  • Seite 16 16/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Wort 3): Bit_061 Punktanwahl Bit 13 Bit_062 Punktanwahl Bit 14 Bit_063 Punktanwahl Bit 15 Tabelle 7: Serielle Eingänge Bits Eingänge (Wort 4): Bit_064 Punktanwahl Bit 16 Bit_065 Punktanwahl Bit 17...
  • Seite 17 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 17/59 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Wort 5): Bit_094 ASCII_1, Bit_6 Bit_095 ASCII_1, Bit_7 Tabelle 9: Serielle Eingänge Bits Eingänge (Wort 6): Bit_096 ASCII_2, Bit_0 Bit_097 ASCII_2, Bit_1 Bit_098 ASCII_2, Bit_2 Bit_099 ASCII_2, Bit_3 Bit_100...
  • Seite 18 18/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Wort 7): Bit_127 ASCII_5, Bit_7 Tabelle 11: Serielle Eingänge Bits Eingänge (Wort 8): Bit_128 ASCII_6, Bit_0 Bit_129 ASCII_6, Bit_1 Bit_130 ASCII_6, Bit_2 Bit_131 ASCII_6, Bit_3 Bit_132 ASCII_6, Bit_4 Bit_133...
  • Seite 19 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 19/59 Ein/Ausgangsfeld Tabelle 13: Serielle Ausgänge Bits Ausgänge (Wort 0): Bit_000 Daten zur Punktanwahl gültig Bit_001 Punktanwahl gültig (ab Firmware-Version -110) Bit_002 Fortschaltkontakt (KSR) Bit_003 Bereit Steuerteil Bit_004 Schweißfehler (KSR) Bit_005 Anforderung für „Fehler zurücksetzen mit Ablaufwdh.“...
  • Seite 20 20/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Ein/Ausgangsfeld Tabelle 15: Serielle Ausgänge Bits Ausgänge (Wort 2): Bit_032 Prop.-Ventil Anwahl Bit 00 Bit_033 Prop.-Ventil Anwahl Bit 01 Bit_034 Prop.-Ventil Anwahl Bit 02 Bit_035 Prop.-Ventil Anwahl Bit 03 Bit_036 Prop.-Ventil Anwahl Bit 04 Bit_037 Prop.-Ventil Anwahl Bit 05...

  • Seite 21: Sonstige Ein- /Ausgänge

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 21/59 Ein/Ausgangsfeld Tabelle 17: Serielle Ausgänge Bits Ausgänge (Wort 4): Bit_064 Status Bit 0 Bit_065 Status Bit 1 Bit_066 Status Bit 2 Bit_067 Status Bit 3 Bit_068 Status Bit 4 Bit_069 Status Bit 5...

  • Seite 22: Merkmale

    22/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul : PS5 Comnet-M-DP Baugruppe (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: ...

  • Seite 23: Elektrodenpflege

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 23/59 Merkmale Punktnummern kleiner 256 werden von der Steuerung als Programmnummer interpretiert. 7.1.2 Elektrodenpflege Die Elektrodenstatusausgänge und die Quittungseingänge (Fräsen, Elektrodenwechsel) beziehen sich auf die Elektrode, die dem aktuell angewählten Programm zugeordnet ist. Beim Quittieren von Fräsen oder Elektrodenwechsel für Elektrode 0 gilt die Quittung für alle Elektroden.

  • Seite 24: Prop.-Ventil Anwahl

    24/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Merkmale 7.1.5 Prop.-Ventil Anwahl Der hier ausgegebene absolute Wert entspricht dem Wert, der in der Steuerung abgespeichert wurde. Die Dimensionierung dieses Wertes wird extern festgelegt. Elektrodenfräseinrichtung Ein 7.1.6 Der serielle Eingang Bit_16 „Elektrodenfräseinrichtung Ein“ wird transparent an den diskreten Ausgang A_00 „Elektrodenfräseinrichtung Ein“...

  • Seite 25: Ausgänge „Psq-Bewertung Abgeschlossen

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 25/59 Merkmale 7.2.1 Ausgänge „PSQ-Bewertung abgeschlossen“  Die Ausgänge „PSQ-Bewertung abgeschlossen“ und „PSQ-Bewertung i.O.“ nehmen nach einem Schweißablauf mit aktivierter US-Überwachung folgende Zustände ein: „PSQ- „PSQ- Zustand Bewertung Bewertung abgeschlossen“ i.O.“ Ablauf-Abbruch oder Fehler in US-Messung, sonstiger...

  • Seite 26: Leistungsvorwarnung (Ab Firmware-Version -108)

    26/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Merkmale 7.2.3 Leistungsvorwarnung (ab Firmware-Version –108): Nach jedem Schweißablauf wird eine Phasenanschnittsüberwachung durchgeführt. Der mittlere Phasenanschnitt wird mit den Elektrodenparametern  obere Leistungsbegrenzung  obere Leistungsvorwarnung  untere Leistungsvorwarnung verglichen. Wird eine der Grenzen überschritten, wird eine Warnung ausgegeben.

  • Seite 27: Zyklische Speichertests (Ab Firmware-Version -110)

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 27/59 Merkmale 7.2.5 Zyklische Speichertests (ab Firmware-Version –110): Die Steuerung führt im Hintergrund einen Test des Parameterspeichers durch. Wird ein Fehler erkannt, wird eine Warnmeldung „RAM Checksummenfehler“ mit einem Zusatzcode ausgegeben, der sich wie folgt zusammensetzt:...

  • Seite 28: Statuscodes

    28/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Statuscodes Statuscodes Tabelle 20: Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Stoppkreis offen / +24V fehlt SOB : Strom-ohne-Befehl Speicher gelöscht == RAM Checksummen Fehler Daten-Restore aktiv kein Schweißprogramm == ungültige Parameter Hardware Fehler E/A Bus-Fehler (nur bei SSt‘s mit seriellem E/A Bus) Halbwellen Überwachung...

  • Seite 29: Ablaufdiagramme

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 29/59 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Programm /Punktanwahl Neue Punktanwahl Daten zur Punktanwahl gültig Analoger Druck Ausg / Prop. Ventil Auswahl Mit Schweißstrom Programmstart Fortschaltkontakt FK (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar) 1. Vorhaltezeit Vorhaltezeit 1. Stromzeit 1.
  • Seite 30 30/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Ablaufdiagramme Programm /Punktanwahl Neue Punktanwahl Daten zur Punktanwahl gültig Mit Schweißstrom Analoger Druck Ausg. / Prop. Ventil Auswahl Programmstart Fortschaltkontakt FK (Start/Dauer vor Ende NHZ programmierbar) 1. Vorhaltezeit Vorhaltezeit 1. Stromzeit 1. Pausenzeit 2.
  • Seite 31 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 31/59 Contents Contents To this Documentation................33     Validity of the documentation ............33     Required and supplementary documentation........33     Display of information............... 33     1.3.1 Safety instructions ............33  ...
  • Seite 32 32/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Contents...

  • Seite 33: To This Documentation

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 33/59 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to  Connection (power supply)  Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 34: Designations

    34/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 To this Documentation Meaning of the Symbols Tab. 2: Symbol Meaning If this information is disregarded, the product cannot be used and or operated to the optimum extent. Single, independent step ...

  • Seite 35: Safety Instructions

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 35/59 Safety instructions Safety instructions The Safety instructions please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual. General notes for property damages and product damages General notes for property damages and product damages please look in Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium- Frequency Inverter Instruction Manual.

  • Seite 36: Connection Diagram

    36/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Connection diagram Connection diagram Fig. 1: Inverter control...
  • Seite 37 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 37/59 Connection diagram RxD/TxD -P Cntr-P DGnd RxD/TxD -N Linked to serial O bit16 Linked to serial O bit17 Linked to serial O bit18 E 02 Linked to serial O bit19 E 03...
  • Seite 38 38/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Connection diagram Fig. 3: Connection diagram examples...
  • Seite 39 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 39/59 Connection diagram PSI 6100 L1 / W1 PSI 6100 L2 / W2 PSI 6300 L1 / W1 PSI 6300 L2 / W2 Mains Mains 400VAC - 480VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max.

  • Seite 40: Input/Output Array

    40/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Input/Output array Input/Output array Discrete 24VDC input/output field Discrete inputs Tab. 4: Bits Inputs: E 00 Linked to serial O bit16 E 01 Linked to serial O bit17 E 02 Linked to serial O bit18...
  • Seite 41 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 41/59 Input/Output array Discrete outputs Tab. 5: Bits Outputs A 00 Linked to serial I bit16 Electrode tipp dressing device ON A 01 Linked to serial I bit17 A 02 Linked to serial I bit18...

  • Seite 42: Serial Input/Output Field

    42/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Input/Output array Serial input/output field Serial input/output field with 160 serial inputs ( word 0 to word 9, Bit_000 to Bit 159 ) and 80 serial outputs ( word 0 to word 4, Bit_000 to Bit_079 ): Serial input field Tab.
  • Seite 43 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 43/59 Input/Output array Bits Inputs (word 1) Bit_031 Linked to discrete output A15 Serial input field Tab. 8: Bits Inputs (word 2) Bit_032 Not used Bit_033 Not used Bit_034 Not used Bit_035 Not used...
  • Seite 44 44/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Input/Output array Bits Inputs (word 3) Bit_063 Spot selection Bit 15 Tab. 10: Serial input field Bits Inputs (word 4) Bit_064 Spot selection Bit 16 Bit_065 Spot selection Bit 17 Bit_066 Spot selection Bit 18...
  • Seite 45 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 45/59 Input/Output array Tab. 12: Serial input field Bits Inputs (word 6) Bit_096 ASCII_2, Bit_0 Bit_097 ASCII_2, Bit_1 Bit_098 ASCII_2, Bit_2 Bit_099 ASCII_2, Bit_3 Bit_100 ASCII_2, Bit_4 Bit_101 ASCII_2, Bit_5 Bit_102 ASCII_2, Bit_6...
  • Seite 46 46/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Input/Output array Tab. 14: Serial input field Bits Inputs (word 8) Bit_128 ASCII_6, Bit_0 Bit_129 ASCII_6, Bit_1 Bit_130 ASCII_6, Bit_2 Bit_131 ASCII_6, Bit_3 Bit_132 ASCII_6, Bit_4 Bit_133 ASCII_6, Bit_5 Bit_134 ASCII_6, Bit_6...
  • Seite 47 1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 47/59 Input/Output array Tab. 16: Serial output field Bits Outputs (word 0): Bit_000 Data for spot selection valid Bit_001 Spot selection valid (since firmware version -110) Bit_002 Weld complete (KSR) Bit_003 Timer ready...
  • Seite 48 48/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Input/Output array Tab. 18: Serial output field Bits Outputs (word 2): Bit_032 Prop valve selection Bit 00 Bit_033 Prop valve selection Bit 01 Bit_034 Prop valve selection Bit 02 Bit_035 Prop valve selection Bit 03...

  • Seite 49: Other Inputs/Outputs

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 49/59 Input/Output array Tab. 20: Serial output field Bits Outputs (word 4): Bit_064 Status Bit 0 Bit_065 Status Bit 1 Bit_066 Status Bit 2 Bit_067 Status Bit 3 Bit_068 Status Bit 4 Bit_069...

  • Seite 50: Features

    50/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module : PS5 Comnet-M-DP module (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instruction Manual). Special features The welding controller features the following specifics: ...

  • Seite 51: Electrode Maintenance

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 51/59 Features  -or reset the output „Timer ready“, then a general error was occurred. If the robot reset the input „Program start“, then the control will reset the output „Weld complete“. In a schedule with fault, the fault has to be corrected and acknowledged.

  • Seite 52: Vehicle Identity Number

    52/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Features Via the output „tipp dresser end of life“ a group signal for all tipp dresser will be send, if a program is selected which is assigned to electrode 0 (since firmware version 110).

  • Seite 53: Special Features With Operation Mode „Us

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 53/59 Features Special features with operation mode „US“:  With global activated US measurement no diode temperature monitoring will be done. (Display: 0°).  If in a welding sequence the US monitoring activated, then will be done no current monitoring , also if it is activated.

  • Seite 54: Monitoring Of The Tipp Dressing Result (Since Firmware Version 108)

    54/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Features 7.2.2 Monitoring of the tipp dressing result (since firmware version 108): The welding control monitors with the following routine the tipp dress result with heat value and the current as follows: The user defines a welding program for tipp dress monitoring.

  • Seite 55: Cyclic Memory Tests (Since Firmware Version 110)

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 55/59 Features For applications involving the UI controller, the phase value of the sample curve is set in the PstWLD while the UI controller is active if PHA mode has been selected as the control mode for PstWLD.

  • Seite 56: Status Codes

    56/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Status codes Status codes Tab. 23: Status codes Code (decimal) Meaning Stop / No 24V Weld without command Memory deleted == RAM checksum error Data restore to timer in process No schedule programmed == invalid parameter...

  • Seite 57: Timer Diagrams

    1070087028 | PSI 6xxx.224 Bosch Rexroth AG 57/59 Timer diagrams Timer diagrams Program/spot selection New spot selection Data for spot selection valid Pressure output With welding current Program start Weld complete contact WC (Start/Duration before end of hold can be programmed)
  • Seite 58 58/59 Bosch Rexroth AG 1070087028 | PSI 6xxx.224 Timer diagrams Program/spot selection New spot selection Data for spot selection valid With welding current Pressure output Program start Weld complete contact WC (Start/Duration before end of hold can be programmed) Pre-squeeze time...
  • Seite 59 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics 1070087028 DOK-PS6000-PSI6XXX.224-IT02-D0-P...

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