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Bosch Rexroth PSI 6 C 741-Serie Typspezifische Anleitung
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Bosch Rexroth PSI 6 C 741-Serie Typspezifische Anleitung

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Mittelfrequenz-umrichter
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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth PSI 6xCx.741
Mittelfrequenz-Umrichter
Medium-Frequency Inverter
Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911332352
Edition 01

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Verwandte Anleitungen für Bosch Rexroth PSI 6 C 741-Serie

Inhaltszusammenfassung für Bosch Rexroth PSI 6 C 741-Serie

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth PSI 6xCx.741 R911332352 Edition 01 Mittelfrequenz-Umrichter Medium-Frequency Inverter Typspezifi sche Anleitung | Type-Specifi c Instructions...
  • Seite 2 Eigenschaften. Die Angaben entbinden den Verwender nicht von eigenen Beurteilungen und Prüfungen. Unsere Produkte unterliegen einem natürlichen Verschleiß- und Alterungsprozess. Alle Rechte bei Bosch Rexroth AG, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht, bei uns.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 3/44 Inhalt Inhalt Zu dieser Dokumentation ................5 Gültigkeit der Dokumentation ............. 5 Erforderliche und ergänzende Dokumentationen ....... 5 Darstellung von Informationen ............6 1.3.1 Sicherheitshinweise ............6 1.3.2 Symbole ................6 1.3.3 Bezeichnungen ..............
  • Seite 4 4/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Inhalt Notizen:...

  • Seite 5: Zu Dieser Dokumentation

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 5/44 Zu dieser Dokumentation Zu dieser Dokumentation Gültigkeit der Dokumentation Diese Dokumentation gilt als Ergänzung für den Mittelfrequenz-Umrichter der Baureihe PSI 6000. Der Inhalt bezieht sich auf • den Anschluss (Netzversorgung) • die Funktionalität des Mittelfrequenz-Umrichter Steuerungsteils.

  • Seite 6: Darstellung Von Informationen

    6/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Zu dieser Dokumentation Darstellung von Informationen Damit Sie mit dieser Dokumentation schnell und sicher mit Ihrem Produkt arbeiten können, werden einheitliche Sicherheitshinweise, Symbole, Begriffe und Abkürzungen verwendet. Zum besseren Verständnis sind diese in den folgenden Abschnitten erklärt.

  • Seite 7: Sicherheitshinweise

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 7/44 Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise Dieses Kapitel enthält wichtige Informationen zum sicheren Umgang mit dem beschriebenen Produkt. Die Sicherheitshinweise sehen Sie bitte unter Tab. 1: Erforderliche und ergänzende Dokumentationen Rexroth PSI6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung und Rexroth Schweißsteuerung Sicherheits- und Gebrauchshinweise nach.

  • Seite 8: Anschlussplan

    8/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Anschlussplan Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Netz max. 24V=/3A (siehe Tabelle) +24V intern erzeugt +24V extern Eigenversorgung, 0V extern für E/A- 0V intern erzeugt Versorgung über Stoppkreis +24V Standby und für Logik...
  • Seite 9 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 9/44 Anschlussplan Frei E 00 Schweißkreis offen E 01 Frei E 02 Frei E 03 Frei E 04 Frei E 05 Frei E 06 Frei E 07 Frei E 08 Frei E 09...
  • Seite 10 10/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Anschlussplan +24V E/A Stoppkreis: 0V E/A potentialfreier Kontakt Stopp Belastung 24V=/3A +24V Interne +24V extern Spannungs E/A-Feld Versorgung 0V extern - erzeugung über Stoppkreis Logik Versorgung von +24V Standby +24V Interne extern...
  • Seite 11 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 11/44 Anschlussplan PSI 63C0 L1 / W1 PSI 63C0 L2 / W2 Netz Netz 400VAC - 500VAC - 480VAC 690VAC max. 50 mm max. 50 mm Schweiß- Schweiß- Transformator Transformator max. 50 mm max.

  • Seite 12: Ein/Ausgangsfeld

    12/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Ein/Ausgangsfeld Ein/Ausgangsfeld Serielles Ein-/Ausgangsfeld Serielles Eingangsfeld (Feldbus I/O) Tabelle 4: Bits Eingänge (Steuerwort) 1.00 Zündung extern, ein 1.01 Fehler zurücksetzen 1.02 Bestätigung Fehler 1.03 Programmanwahl Bit 1 1.04 Programmanwahl Bit 2 1.05 Programmanwahl Bit 4 1.06...
  • Seite 13 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 13/44 Ein/Ausgangsfeld Bits Eingänge (Steuerwort) 3.01 Reserviert 3.02 Reserviert 3.03 Reserviert 3.04 Reserviert 3.05 Reserviert 3.06 Reserviert 3.07 Reserviert 3.08 Reserviert 3.09 Quittung Fräsanfrage 3.10 Reserviert 3.11 Zangenwiderstandsabgleich 3.12 Bauteil Ende 3.13 Reserviert 3.14...
  • Seite 14 14/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge (Statuswort) 2.04 Fehler Status Bit 1 2.05 Fehler Status Bit 2 2.06 Fehler Status Bit 4 2.07 Fehler Status Bit 8 2.08 Fehler Status Bit 16 2.09 Fehler Status Bit 32 2.10...

  • Seite 15: Diskretes Ein-/Ausgangsfeld

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 15/44 Ein/Ausgangsfeld Diskretes Ein-/Ausgangsfeld Diskrete Eingänge Tabelle 6: Bits Eingänge E 00 Frei E 01 Schweißkreis offen E 02 Frei E 03 Frei E 04 Frei E 05 Frei E 06 Frei E 07...

  • Seite 16: Sonstige Ein-/Ausgänge

    16/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Ein/Ausgangsfeld Bits Ausgänge A 07 Frei A 08 Frei A 09 Frei A 10 Frei A 11 Frei A 12 Frei A 13 Frei A 14 Frei A 15 Frei A 16...

  • Seite 17: Merkmale

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 17/44 Merkmale Merkmale Ablauf Standard 1000 Hz (Ablaufparameter in Millisekunden) E/A Modul : E/A_DISKR2ED (Details siehe Tab1. Erforderliche und ergänzende Dokumentation, Rexroth PSI 6xxx Mittelfrequenz-Umrichter Betriebsanleitung). Besonderheiten Die Steuerung verfügt über folgende Besonderheiten: •...

  • Seite 18: Funktion Basic Stepper

    18/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Merkmale Erforderliche und ergänzende Dokumentation Rexroth PSx 6xxx Technologie und Steuerungsfunktionen. 7.1.5 Funktion BASIC STEPPER Die Nachstell-Betriebsart BASIC STEPPER kann alternativ zum bestehenden ADVANCED STEPPER ausgewählt werden. (Details zum Stepper siehe Tab1.
  • Seite 19 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 19/44 Merkmale • Ausgang "Fehler vorliegend“ wird auf 0 gesetzt Negative Flanke an Eingang Der nächste Eintrag im Fehlerspeicher wird gesucht. Ist das Ende des Speichers erreicht wird wieder am Anfang aufgesetzt. „Bestätigung Fehler“: •...

  • Seite 20: Statuscodes

    20/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Statuscodes Statuscodes Statuscodes Tabelle 10: Kode (dezimal) Bedeutung Stoppkreis offen / 24V fehlt Batterie leer Speicher gelöscht Daten-Restore aktiviert Kein Schweißprogramm / ungültiger Parameter Hardwarefehler E/A-Bus Fehler Temperatur extern zu hoch Stromzeitabbruch/kein Strom...
  • Seite 21 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 21/44 Statuscodes Kode (dezimal) Bedeutung Q-Stop Bauteil Q-Stop Punkt Q-Stop Sonderpunkt...

  • Seite 22: Ablaufdiagramme

    22/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Ablaufdiagramme Ablaufdiagramme Bei diesem Typ sind keine allgemeinen Ablaufdiagramme vorhanden.
  • Seite 23 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 23/44 Contents Contents To this Documentation ................25 Validity of the documentation ............25 Required and supplementary documentation ........25 Display of information ............... 26 1.3.1 Safety instructions ............26 1.3.2 Symbols ................26 1.3.3...
  • Seite 24 24/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Contents Notes:...

  • Seite 25: To This Documentation

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 25/44 To this Documentation To this Documentation Validity of the documentation This documentation applies to Rexroth Medium-Frequency Inverter PSI 6000. The content belong to • Connection (power supply) • Functionality of the Rexroth Medium-Frequency Inverter.

  • Seite 26: Display Of Information

    26/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 To this Documentation Display of information In order to enable you to work with your product in a fast and safe way, uniform Safety instructions, symbols, terms and abbreviations are used. For a better understanding they are explained in the following sections.

  • Seite 27: Safety Instructions

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 27/44 Safety instructions Safety instructions For Safety instructions refer to Tab. 1: Required and supplementary documentation Rexroth PSI6xxx Medium-Frequency Inverter Instructions and Rexroth Weld Timer Safety and user information. General notes for property damages and product damages For General notes for property damages and product damages refer to Tab.

  • Seite 28: Connection Diagram

    28/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Connection diagram Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0VDC I/O Floating contact max. load: Mains 24VDC / 3A (see table) 24VDC internal 24VDC external 0VDC external Internal power 0VDC internal supply for I/O -...
  • Seite 29 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 29/44 Connection diagram Free E 00 Weld Contactor not closed E 01 Free E 02 Free E 03 Free E 04 Free E 05 Free E 06 Free E 07 Free E 08...
  • Seite 30 30/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Connection diagram 24VDC I/O Stop circuit: 0V I/O Floating contact max. load: Stop 24VDC / 3A 24VDC Internal 24VDC external power 0VDC external I/O - Board supply supply 0VDC with stop circuit...
  • Seite 31 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 31/44 Connection diagram PSI 63C0 L2 / W2 PSI 63C0 L1 / W1 Mains Mains 500VAC - 400VAC - 690VAC 480VAC max. 50 mm max. 50 mm Welding Welding Transformer Transformer max. 50 mm max.

  • Seite 32: Input/Output Array

    32/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Input/output array Input/output array Serial input/output field Serial input field (Fieldbus I/O) Tab. 4: Bits Inputs (control word) 1.00 Enable Weld 1.01 Fault Reset 1.02 Fault Acknowledge 1.03 Program Bit 1 1.04 Program Bit 2 1.05...
  • Seite 33 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 33/44 Input/output array Bits Inputs (control word) 3.01 Reserved 3.02 Reserved 3.03 Reserved 3.04 Reserved 3.05 Reserved 3.06 Reserved 3.07 Reserved 3.08 Reserved 3.09 Tips Dressed 3.10 Reserved 3.11 Calibrate Gun Resistance 3.12 End of Component 3.13...
  • Seite 34 34/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Input/output array Bits Outputs (status word) 2.04 Fault Status Bit 1 2.05 Fault Status Bit 2 2.06 Fault Status Bit 4 2.07 Fault Status Bit 8 2.08 Fault Status Bit 16 2.09 Fault Status Bit 32 2.10...

  • Seite 35: Discrete Input/Output Field

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 35/44 Input/output array Discrete input/output field Discrete inputs Tab. 6: Bits Inputs I 00 Free I 01 Weld Contactor Not Closed I 02 Free I 03 Free I 04 Free I 05 Free...

  • Seite 36: Other Inputs/Outputs

    36/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Input/output array Bits Outputs O 07 Free O 08 Free O 09 Free O 10 Free O 11 Free O 12 Free O 13 Free O 14 Free O 15 Free O 16...

  • Seite 37: Features

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 37/44 Features Features Sequence standard 1000 Hz (sequence parameters in milliseconds) I/O Module : E/A_DISKR2ED (Details refer to Tab1. Required and supplementary documentation, Instruction Manual Rexroth PSI6xxx). Special features The welding controller features the following specifics: •...

  • Seite 38: Function Basic Stepper

    38/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Features Details to Weld circuit degredation (WCD) function refer to Tab. 1: Required and supplymentary documentation Rexroth PSx 6xxx Technology and timer functions. 7.1.5 Function BASIC STEPPER There are two modes of stepper available: •...

  • Seite 39: Display Error Storage Of The Weld Timer Via I/O-Field Array

    R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 39/44 Features • Contactor Saver Time Out. A Timeout is defined as a period of time with no receipt of a “Start” or Weld Initiate signal. The timeout is to be a programmable variable.

  • Seite 40: Status Codes

    40/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Status codes Status codes Tab. 10: Status codes Code (decimal) Meaning Stop open circuit/no 24VDC Battery low Memory deleted Download active No weld program / Invalid Parameter Hardware Fault I/O Bus fault...
  • Seite 41 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 41/44 Status codes Code (decimal) Meaning Q-Stop Component Q-Stop Spot in Series Q-Stop Special spot...

  • Seite 42: Timer Diagrams

    42/44 Bosch Rexroth AG R911332352 | PSI 6xCx.741 Timer diagrams Timer diagrams There are no general timer diagrams available for this type.
  • Seite 43 R911332352 | PSI 6xCx.741 Bosch Rexroth AG 43/44 Timer diagrams Notes:...
  • Seite 44 Bosch Rexroth AG Electric Drives and Controls P.O. Box 13 57 97803 Lohr, Germany Bgm.-Dr.-Nebel-Str. 2 97816 Lohr, Germany Tel. +49 9352 18 0 +49 9352 18 8400 www.boschrexroth.com/electrics R911332352 DOK-PSI6XC-X.741XX-MF*-IT01-D0-P...

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