DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
3.3.2
PDI-Objekt schreiben
Byte
Inhalt (hex)
Parameter
0
4C
Service
1
03
Path length
2
20
Segment class ID
3
69
Class ID
4
24
Segment instance ID
5
01
Instance ID
6
30
Segment attribute ID
7
01
Attribute ID
8
00
Data byte 0
9
00
Data byte 1
10
00
Data byte 2
11
80
Data byte 3
12
00
Data byte 4
13
0C
Data byte 5
8
00
Data byte 6
9
02
Data byte 7
10
00
Data byte 8
11
02
Data byte 9
12
00
Data byte 10
13
02
Data byte 11
14
00
Data byte 12
15
02
Data byte 13
16
00
Data byte 14
17
00
Data byte 15
18
00
Data byte 16
19
00
Data byte 17
Schreib-Anforderung (Darstellung als CIP-Protokoll)
Bedeutung
Objekt lesen
Es folgen drei Parameter
Pfad zur Objektklasse
PDI-Objekt
Pfad zur Instanz
Slot-Nummer des ersten Moduls
Pfad zum Attribut
Die Attribute ID immer auf 01 setzten.
Subslot
Reserviert
Index High
Index Low
Subindex
Data Length
Laut modulspezifischem Datenblatt:
Für jeden der vier Kanäle:
•
Filter 30 Hz
•
Mittelwert 16-fach
•
Messbereich 0 V... 5 V
Laut modulspezifischem Datenblatt: Datenformat IB IL
Laut modulspezifischem Datenblatt: Reserviert
Bosch Rexroth AG
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PDI-Objekte