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DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
3.3
Beispiele für den erweiterten Zugriff
(ab Firmware-Version 1.20)
3.3.1
PDI-Objekt lesen
Byte
Inhalt (hex)
Parameter
0
4B
Service
1
03
Path length
2
20
Segment class ID
3
69
Class ID
4
24
Segment instance ID
5
01
Instance ID
6
30(31)
Segment attribute ID
7
01
Attribute ID
8
00
Data byte 0
9
00
Data byte 1
10
00
Data byte 2
11
0A
Data byte 3
12
00
Data byte 4
Materialnummer des ersten Moduls lesen.
Lese-Anforderung (Darstellung als CIP-Protokoll)
Bedeutung
Objekt Lesen
Es folgen drei Parameter
Pfad zur Objektklasse
PDI-Objekt
Pfad zur Instanz
Slot-Nummer des ersten Moduls
Pfad zum Attribut
Die Attribute ID immer auf 01 setzten.
Subslot
Reserviert
Index High
Index Low
Subindex
Bosch Rexroth AG
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PDI-Objekte
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