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Bosch Rexroth AG
PDI-Objekte
3.2
Beispiele für den einfachen Zugriff
3.2.1
PDI-Objekt lesen
Byte
Inhalt (hex)
Parameter
0
0E
Service
1
03
Path length
2
20
Segment class ID
3
69
Class ID
4
24
Segment instance ID
5
01
Instance ID
6
30(31)
Segment attribute ID
7
0A
Attribute ID
Byte
Inhalt (hex)
Parameter
0
8E
Service
1
00
Reserved
2
00
General status
3
00
Extended status size
4
32 36
Read data
...
38 38
11
31 36
31 00
Byte
Inhalt (hex)
Parameter
0
8E
Service
1
00
Reserved
2
XX
General status
3
00
Extended status size
Materialnummer des ersten Moduls lesen.
Lese-Anforderung (Darstellung als CIP-Protokoll)
Bedeutung
Objekt lesen
Es folgen drei Parameter
Pfad zur Objektklasse
PDI-Objekt
Pfad zur Instanz
Slot-Nummer des ersten Moduls
Pfad zum Attribut, abhängig von dem PDI-Index kann die Länge es Pfades 1
oder 2 Byte groß sein (z. B. 31 5F FF).
PDI-Objekt Index: Materialnummer (000A)
Antwort
Die Antwort umfasst immer eine gerade Byte-Anzahl. Bei Bedarf wird
ein Byte mit 00hex hinzugefügt, um auf eine gerade Byte-Anzahl auf-
zufüllen.
- Positive Antwort
Bedeutung
Antwort vom Objekt Lesen Dienst
Füllbyte
Keine Fehler
Länge des erweiterten Status
Materialnummer (8 Byte, inklusive Nullterminierung) z.B. 2688161
- Negative Antwort
Bedeutung
Antwort vom Objekt Lesen Dienst
Füllbyte
CIP-spezifische Fehlermeldung
Länge des erweiterten Status
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
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