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DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
3
PDI-Objekte
3.1
Zugriff auf PDI-Objekte
3.1.1
Aufbau des einfachen Zugriffsverfahrens
PDI steht für Parameter, Diagnose und Informationen. Der PDI-Kanal wird neben
dem Prozessdatenkanal im S20-System zur bedarfsorientierten, azyklischen
Übertragung von Parameter- und Diagnosedaten sowie sonstigen Informationen
eingesetzt. Jeder S20-Teilnehmer besitzt diesen Kanal und kann ihn unabhängig
von den Prozessdaten nutzen.
Über den PDI-Kanal können Sie mit Hilfe von Diensten auf die im S20-Teilnehmer
angelegten Objekte zugreifen. Mit diesen Objekten können Sie z. B. Messberei-
che einstellen, das Ersatzwertverhalten der Ausgänge bei einem Busfehler festle-
gen oder Diagnosedetails auslesen.
Die Objekte werden über einen Objektindex adressiert (z.B. 0018
Ausführliche Informationen zu den auf einem Modul vorhandenen Objekten finden
Sie in der modulspezifischen Dokumentation.
Für den direkten Zugriff auf den azyklischen PDI-Kanal wird Objekt-Klasse 69
definiert, wobei über eine Instanz dieses Objektes jeweils ein angeschlossenes
Modul angesprochen werden kann.
Es gibt zwei Zugriffsvarianten.
Die erste Zugriffsvariante ist sehr einfach zu verwenden, die Länge wird automa-
tisch berechnet. Der Zugriff erfolgt über die Service-Codes 0E
ist aber der Zugriff auf Subindex und Subslot nicht möglich.
Bei der zweitem Zugriffsvariante handelt es sich um einen erweiterten Zugriff über
den Service-Code 4B
und 4C
hex
Adressierung der Submodule.
•
Objektklasse 69
hex
•
Instanz: Slot-Nr.
•
Attribut: PDI-Objekt-Index (z. B. 0018
•
Service 0E
: Read Objekt
hex
•
Service 10
: Write Objekt
hex
Vorteil:
Dieser Zugriff ist sehr einfach zu verwenden, die Länge etc. wird automatisch
berechnet.
Nachteil:
Der Zugriff auf Subindex und Subslot ist nicht möglich.
Bosch Rexroth AG
. Hierbei gibt es keine Einschränkung bei der
hex
)
hex
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PDI-Objekte
: DiagState).
hex
hex
und 10
. Dabei
hex
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