Aufbau Des Erweiterten Zugriffsverfahrens (Ab Firmware-Version 1.20); Aufbau Des Service Pdi_Read_Object (4Bhex) - Bosch rexroth IndraControl S20-EIP-BK Anwendungsbeschreibung

30/46 Bosch Rexroth AG
PDI-Objekte
3.1.2 Aufbau des erweiterten Zugriffsverfahrens (ab Firmware-Version
1.20)
3.1.3 Aufbau des Service PDI_Read_Object (4B
Service request-Parameter
Name Datentyp
Subslot USINT (1 Byte)
Reserved USINT (1 Byte)
Index UINT (2 Byte)
Subindex USINT (1 Byte)
Abb. 3-1 PDI object - Service PDI_Read_Object (Request)
Positive Antwort
Name Datentyp
Subslot USINT (1 Byte)
Reserved USINT (1 Byte)
Index UINT (2 Byte)
Subindex USINT (1 Byte)
Error class USINT (1 Byte)
Error code USINT (1 Byte)
Data length USINT (1 Byte)
PDI object data ARRAY OF USINT
Abb. 3-2 PDI object - Service PDI_Read_Object (Positive Antwort)
• Objektklasse 69
hex
• Instanz: Slot-Nr.
• Attribut: -
• Service 4B : Read Objekt (mit vollem Zugriff auf den PDI-Header)
hex
• Service 4C : Write Objekt (mit vollem Zugriff auf den PDI-Header)
hex
Vorteil: Keine Einschränkung bezüglich der Adressierung.
Nachteil: Aufwändiger in der Benutzer-Anwendung.
Hinweise zu den Services 4B
Der PDI-Dienst wird komplett in CIP eingepackt. Es wird nur ein Sta-
tus ungleich 00
CIP-Dienstes nicht passt (z. B. falsche Instanz).
Wenn auf PDI-Ebene ein Fehler auftritt (z. B. Objekt nicht vorhan-
den), ist der Status gleich 00
Class", „Error Code" und „Additional Code" gemeldet.
Dieser Service wird zum Lesen eines PDI-Objekts auf einem angeschlossenen
S20-Teilnehmer verwendet.
Beschreibung
Nummer des Subslots
PDI-Objekt Index
PDI-Objekt Subindex
Beschreibung
Nummer des Subslots
PDI-Objekt Index aus Request
PDI-Objekt Subindex aus Request
Error class (siehe Basisprofil)
Error code (siehe Basisprofil)
Anzahl nachfolgender Daten-Byte (PDI-Objekt
Länge)
Dateninhalt des PDI-Objekts
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
und 4C
hex
(Success) zurückgegeben, wenn die Syntax des
hex
und der PDI-Fehler wird in „Error
hex
)
hex
Wertebereich
00
00
0000
0000
Wertebereich
00
00
0000
00
00
00
00
hex
... FF
hex hex
hex
... FFFF
hex hex
... FF
hex hex
... FF
hex hex
hex
... FFFF
hex hex
... FF
hex hex
hex
hex
... FF
hex hex