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DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
2.10.2
Instanzattribute
2.10.3
Services
Service-Code
dez
hex
14
0E
75
4B
75
4C
Abb. 2-30
Diagnostics object - Verfügbare Services
EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services
Fehleranzeigen
Die Fehleranzeigen PF, BUS und CTRL melden einen Fehler, PW eine Warnung.
Die Fehler, die mit BUS oder CTRL anzeigt werden, führen zu einer Busabschal-
tung. Das Anzeigebit Run wird zurückgesetzt (F_RUN_BIT = 0).
Weitere Informationen zur Ermittlung der Fehlerursache liefern die beiden Diag-
nose-Parameter-Attribute.
Sind mehrere Fehlerbits gleichzeitig auf 1, gehören die Werte in den Parameter-
Attributen zu dem Fehler mit der höchsten Priorität.
Meldung
Priorität
CTRL
1 (höchste Priorität)
BUS
F_PF_BIT
PF
F_BUS_BIT
PW
4 (niedrigste Priorität)
Abb. 2-28
Fehleranzeigen
Falls von mehreren Teilnehmern Peripheriefehler (PF) vorliegen, wird in den Para-
meter-Attributen die zuerst aufgetretene Meldung angezeigt. Wird diese Meldung
behoben, wird auf die nächste anstehende Meldung mit der niedrigsten Teilneh-
mernummer umgeschaltet.
Falls von mehreren Teilnehmern Peripheriewarnungen (PW) vorliegen, werden
die Warnungen nach demselben Prinzip angezeigt wie die Peripheriefehler.
Nach Beheben oder Verschwinden eines Fehlers (z. B. Beheben einer Unterbre-
chung) wird in der Standardeinstellung der Bus selbsttätig wieder gestartet und die
Ausgangsdaten wieder freigegeben. Das Anzeigebit Run wird wieder gesetzt
(F_RUN_BIT = 1).
Über die Instanzen des Diagnose-Objekts kann der Fehlerzustand jeweils eines
angeschlossenen Moduls ermittelt werden.
Attribut
Name
1
Error count
2
Priority
3
Channel/Group/Module
4
Error code
Abb. 2-29
Diagnostics object - Instanzattribute
Klasse
Instanz
ja
ja
ja
nein
ja
nein
Bosch Rexroth AG
Datentyp
UINT
USINT
USINT
UINT
Service-Name
Get_Attribute_Single
Acknowledge_Under_Voltage
Acknowledge_Over_Voltage
21/46
Zugriff
Get
Get
Get
Get
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