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Bosch Rexroth AG
EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services
2.11
PDI object (Klassen-Code 69
2.11.1
Klassenattribute
Attribut
Name
1
Revision
2
Max object instance
6
Max class identifier
7
Max instance attribute
Abb. 2-31
PDI object - Klassenattribute
2.11.2
Attribute der Instanzen 1... (Anzahl der S20-Module)
Attribut
Name
Index des
PDI index
PDI-Objekts
Abb. 2-32
PDI object - Instanzattribute der Instanzen 1 ... (Anzahl der S20-Module)
2.11.3
Services
Service-Code
dez
hex
14
0E
16
10
75
4B
75
4C
Abb. 2-33
PDI object - Verfügbare Services
Über das „PDI object" erhalten Sie Zugriff auf die PDI-Objekte der S20-Module.
Über eine Instanz des Objekts können Sie jeweils ein angeschlossenes Modul an-
sprechen.
Ausführliche Informationen und Beispiele zum Zugriff finden Sie im
Kapitel „PDI-Objekte" auf Seite
Zugriff
Datentyp
Get
UINT
Get
UINT
Get
UINT
Get
UINT
Zugriff
Datentyp
ARRAY_OF_BYTE
Get/Set
(256 Byte)
Klasse
Instanz
ja
ja
nein
ja
nein
ja
nein
ja
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
)
hex
29.
Wert
1
0 ... 63 (Anzahl der angeschlos-
senen Module)
7
FFFF
Wert
Service-Name
Get_Attribute_Single
Set_Attribute_Single
PDI_Read_Object
PDI_Write_Object
hex
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