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Bosch Rexroth AG
EtherNet/IP™ - Objektklassen, -Meldungen und -Services
Bit
Code (hex)
Bedeutung
14
4000
1
Überspannung aktiv (Spannung ist oberhalb des spezifizierten Bereichs)
0
Spannung in Ordnung
15
8000
1
Überspannungsstörung erkannt (über service 4C
0
Keine Störung erkannt
Abb. 2-26
General status [...]
(101)
Bit
Name
0
F_PW_BIT
1
F_PF_BIT
2
F_BUS_BIT
3
F_CTRL_BIT
4
5
F_RUN_BIT
6
F_ACTIVE_BIT
7
F_READY_BIT
8
F_BD_BIT
9
F_BASP_BIT
10
F_FORCE_BIT
11 ... 15
Abb. 2-27
Diagnostic status
Diagnostic Status
Jedem Bit im Diagnose-Status-Attribut ist ein Zustand des Lokalbus-Masters zu-
geordnet. Die Zustände in den Fehlerbits (F_PF_BIT, F_BUS_BIT, F_CTRL_BIT)
werden über die beiden Diagnose-Parameter Attribute 102 und 103 näher be-
schrieben. Die Diagnose-Parameter-Attribute werden immer dann beschrieben,
wenn eines der oben genannten Fehlerbits gesetzt wird. Andernfalls enthalten sie
den Wert 0000
.
hex
Bedeutung
Peripheriewarnung
Teilnehmer hat eine Warnung der Peripherie festgestellt
Peripheriefehler
Teilnehmer hat einen Fehler der Peripherie festgestellt.
Busfehler
Es ist ein Busfehler aufgetreten.
Controller-Fehler
Treiber hat einen internen Fehler festgestellt.
Reserviert
Run
Datenzyklen werden ausgetauscht, Ausgangsdaten sind freigegeben.
Active
Konfiguration ist aktiv, PDI zu den Teilnehmern ist möglich, Ausgangsda-
ten sind gesperrt (Ersatzwertverhalten).
Ready
Lokalbus-Master ist betriebsbereit, kein Datenaustausch über den Bus.
Bus different
Ein nicht zur aktuellen Konfiguration gehörender Teilnehmer wurde an der
letzten Schnittstelle erkannt.
SYS_FAIL
Die Steuerung befindet sich im STOP oder es ist kein Anwenderprogramm
geladen. Die Ausgangsdaten sind gesperrt (Ersatzwertverhalten)
Force Mode
Force-Mode (Inbetriebnahme-Tool) ist aktiv.
Reserviert
Betriebsanzeigen
Die Betriebsanzeigen Ready, Active und Run zeigen den aktuellen Zustand des
Systems an. Die Diagnose-Parameter-Attribute werden nicht genutzt.
Nach der Initialisierung ist der Treiber betriebsbereit. Das Anzeigebit Ready ist ge-
setzt (F_READY_BIT = 1).
Ist der Treiber konfiguriert und ein Konfigurationsrahmen fehlerfrei aktiviert wor-
den, meldet sich das System als aktiv. Die Anzeigebits Ready und Active sind ge-
setzt (F_READY_BIT = 1, F_ACTIVE_BIT = 1).
Mit dem Start des Datenaustauschs wird zusätzlich das Anzeigebit Run gesetzt
(F_READY_BIT = 1, F_ACTIVE_BIT = 1 und F_RUN_BIT = 1).
DOK-CONTRL-S20*EIP*BK*-AP02-DE-P
IndraControl S20-Buskoppler für EtherNet/IP™ S20-EIP-BK
„Acknowledge_Over_Voltage" quittieren)
hex
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