Werkzeugorientierung - Siemens SINUMERIK 840DE sl Funktionshandbuch

TE4: Transformationspaket Handling

9.6 Werkzeugorientierung

9.6 Werkzeugorientierung
①
Bild 9-28
Maschinendaten
Bezeichner der Euler-Winkel
Die Bezeichner, mit denen die Euler-Winkel im NC-Programm programmiert werden, ist
einstellbar über::
MD10620 $MN_EULER_ANGLE_NAME_TAB (Name der Eulerwinkel)
Standardbezeichner: "A2", "B2", "C2"
Bezeichner der Komponten des Richtungsvektors
Die Bezeichner, mit denen die Komponten des Richtungsvektors im NC-Programm
programmiert werden, ist einstellbar über::
MD10640 $MN_DIR_VECTOR_NAME_TAB (Name der Normalvektoren)
Die Werkzeugorientierung kann in einem beliebigen Satz stehen. Insbesondere kann sie auch
alleine stehen, was zu einer Orientierungsänderung um die in Bezug auf das Werkstück
feststehende Werkzeugspitze führt.
Kanalspezifische Vorgabe: Euler- oder RPY-Winkel
Ob die Programmierung der Werkzeugorientierung im Kanal mit Euler- oder RPY-Winkel
erfolgt ist einstellbar über:
MD21100 $MC_ORIENTATION_IS_EULER (Winkeldefinition bei
Orientierungsprogrammierung)
G-Befehl für die Orientierungsinterpolation
Die Interpolationsart für die Orientierung wird festgelegt mit dem Maschinendatum:
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Werkzeugachse
Umfangfräsen mit 5-Achs-Transformation
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47433985A AA
Technologien