Box-Element Unter Ständer - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Kollisionsvermeidung
14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
Box-Element unter Ständer
Tisch unter Linearachse Y
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1. Markieren Sie den Maschinenschutzbereich "Staender" und drücken
Sie auf den Softkey "Neues Element".
3. Wählen Sie das Schutzbereichselement "Box" und drücken Sie den
Softkey "OK".
4. Geben Sie folgende Werte ein:
Name: SBE-Staender
Farbe: aus Schutzbereich
Detailstufe: aus Schutzbereich
Verwendung: Anzeige
Länge (X): 160
Breite (Y): 140
Höhe (Z): 800
Offset (X): 0
Offset (Y): 570
Offset (Z): 350
5. Drücken Sie den Softkey "OK", um die Werte zu speichern.
1. Markieren Sie das Kinematikelement "Y-Achse" und drücken Sie auf
den Softkey "Neues Element".
2. Drücken Sie den Softkey "Kollisionselement".
3. Wählen Sie das Kollisionselement "Maschinenschutzbereich" und
drücken Sie den Softkey "OK".
4. Geben Sie folgende Werte ein:
Name: Tisch
Farbe: grün
PLC-Bit: -1
Detailstufe: 0
Aktivierung: Aktiviert
5. Drücken Sie den Softkey "OK", um die Werte zu speichern.
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
SINUMERIK Operate (IM9)