Beispiel Kollisionsvermeidung; Grundlagen - Siemens SINUMERIK 840D sl Installationshandbuch

Kollisionsvermeidung

14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung

14.8 Beispiel Kollisionsvermeidung
14.8.1

Grundlagen

Allgemeines
Das nachstehende Beispiel enthält die Maschinenmodell-Elemente einer einfachen 3-Achs-
Fräsmaschine für eine vereinfachte kinematische Kette.
Maschinenmodell-Elemente
Für das Beispiel der 3-Achs-Fräsmaschine sind folgende Elemente definiert:
Element
Tisch
Z-Achse
Ständer
Werkzeugaufnahme
Werkzeug (wenn
eingesetzt)
Maschinennullpunkt
276
Farbe Bewegungsrichtung
grün X, Y
grau Z
grau keine
blau Z
rot Z
keine keine
Inbetriebnahmehandbuch, 03/2013, 6FC5397-1DP40-3AA1
SINUMERIK Operate (IM9)