Messung: Führungs- Und Störfrequenzgang; Mittelung - Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch

Antriebsoptimierung mit HMI Advanced
14.4 Frequenzgangmessung
Messtyp
Störgrößensprung (Störung nach
Stromsollwertfilter)
Drehzahlregelstrecke (Anregung nach
Stromsollwertfilter)
Mechanikfrequenzgang
1) An der betreffenden Maschinenachse muss zur Ermittlung des Mechanikfrequenzgangs sowohl
ein direktes, als auch ein indirektes Messsystem vorhanden sein.
Messung
Der Ablauf einer Messung gliedert sich in folgende Schritte:
1. Einstellen der Verfahrbereichsüberwachung und der Freigabelogik.
2. Auswahl des Messtyp und der Messgröße
3. Einstellen der Parameter, Softkey "Messparameter"
4. Anzeige des Messergebnisses, Softkey "Anzeige"
Die Führungsfrequenzgangmessung ermittelt das Übertragungsverhalten des
Drehzahlreglers.
Messung: Führungs- und Störfrequenzgang
Der Übertragungsbereich sollte möglichst weit und ohne Überhöhungen sein.
Gegebenenfalls müssen Sperrfilter oder Tiefpässe eingesetzt werden. Besonders zu
beachten sind Resonanzen im Bereich der Drehzahlreglergrenzfrequenz (Stabilitätsgrenze
ca. 200-500 Hz).
Alternativ zum Führungsfrequenzgang kann auch der Störfrequenzgang aufgenommen
werden, um die Störunterdrückung durch die Regelung zu beurteilen.
Messparameter
● Amplitude
● Bandbreite
● Mittelung
512
1)
Dieser Parameter bestimmt die Höhe der Testsignal-Amplitude. Diese sollte motorseitig
nur eine geringe Geschwindigkeit von wenigen (ca. 1 bis 2) U/min bewirken.
Über den Parameter Bandbreite wird der analysierte Frequenzbereich eingestellt. Je
größer der Wert ist, desto feiner wird die Auflösung und desto länger dauert die Messung.
Der Maximalwert ist durch den Lagereglertakt (T
/ (2 * T [s])
Lageregler
Beispiel:
Lagereglertakt: 2 ms
Bandbreite = 1 / (2 * 2*10
max
Messgröße
Messgröße 1:
Drehmomentsollwert Fkt.generator
•
Drehmomentistwert
•
Messgröße 2: Drehzahlistwert Motorgeb.
Drehzahlistwert Motorgeber/Drehmomentistwert
Drehzahlistwert Messsystem 1/Drehzahlistwert
Messsystem 2
Lageregler
) = 250 Hz
-3
Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
)gegeben: Bandbreite
max
[ Hz ] = 1
Handbuch