Siemens SINUMERIK 840Di sl Betriebshandbuch Seite 10

Inhaltsverzeichnis
6.7 PLC-Programm testen .............................................................................................................. 173
6.7.1 Anlaufverhalten ......................................................................................................................... 173
6.7.2 Zyklischer Betrieb...................................................................................................................... 174
6.7.3 Beobachten/Steuern über SIMATIC Manager .......................................................................... 174
6.7.4 Beobachten/Steuern über HMI Advanced ................................................................................ 175
6.8 Konfiguration laden in PG (PLC -> STEP 7)............................................................................. 177
7 Ethernet Kommunikation........................................................................................................................ 179
7.1 Allgemeines............................................................................................................................... 179
7.1.1 Ethernet Anschlüsse der PCU 50.3 .......................................................................................... 179
7.1.2 Ethernet-Kommunikationsparameter der PCU ermitteln .......................................................... 180
7.1.3 Ethernet-Verbindung prüfen...................................................................................................... 180
7.2 SINUMERIK 840Di sl-Inbetriebnahmetool SinuCom NC.......................................................... 180
7.3 SINAMICS-Antriebsinbetriebnahmetool STARTER.................................................................. 181
7.4 Externer HMI Advanced ............................................................................................................ 181
7.5 MCP 483C IE ............................................................................................................................ 183
7.5.1 Voraussetzungen zur allgemeinen Inbetriebnahme ................................................................. 183
7.5.2 Parametrierung der MCP .......................................................................................................... 184
7.5.3 Funktionen der MCP ................................................................................................................. 187
7.5.4 Einbindung in das PLC-Grund- und Anwenderprogramm ........................................................ 187
7.5.5 Ein-/Ausgangsabbild ................................................................................................................. 190
7.6 HT 8........................................................................................................................................... 193
7.6.1 Voraussetzungen zur allgemeinen Inbetriebnahme ................................................................. 193
7.6.2 Parametrierung des Anschlussgerätes ..................................................................................... 194
7.6.3 Parametrierung des HT 8 über die TCU Firmware ................................................................... 195
7.6.4 Parametrierung des HT 8 über System Network Center .......................................................... 196
7.6.5 Anbindung an das PLC-Grund- und Anwenderprogramm........................................................ 198
7.6.5.1 Anbindung an das PLC-Grundprogramm (FB1) ....................................................................... 198
7.6.5.2 Signalübertragung von/zur NC/PLC-Nahtstelle (FC26) ............................................................ 200
7.6.5.3 Verfahrtasten Übersicht ............................................................................................................ 201
7.6.5.4 Verfahrtasten aktivieren ............................................................................................................ 204
7.6.5.5 Verfahrtasten einblenden .......................................................................................................... 206
7.6.5.6 Anwendersoftkeys aktivieren .................................................................................................... 208
7.6.5.7 Anwendersoftkeys einblenden .................................................................................................. 209
7.6.5.8 Koordinatensystemumschaltung MKS / WKS........................................................................... 210
7.6.5.9 Hinweise zur Auswertung von Eingangssignalen ..................................................................... 211
7.6.5.10 Ein-/Ausgangsabbild ................................................................................................................. 212
7.7 HT 2........................................................................................................................................... 214
7.7.1 Voraussetzungen zur allgemeinen Inbetriebnahme ................................................................. 214
7.7.2 Anbindung an das PLC-Grund- und Anwenderprogramm........................................................ 215
7.7.2.1 Nahtstellensignale..................................................................................................................... 215
7.7.2.2 Drehkodierschalter .................................................................................................................... 217
7.7.2.3 Display-Zeile schreiben............................................................................................................. 218
7.7.2.4 Zeichentabelle........................................................................................................................... 219
8 PROFIBUS-DP Kommunikation............................................................................................................. 223
8.1 Allgemeines............................................................................................................................... 223
8.1.1 PROFIBUS-DP Schnittstellen des MCI-Boards ........................................................................ 223
8.1.2 PROFIBUS-DP mit Motion Control Erweiterung ....................................................................... 223
8.1.3 Telegrammaufbau bei zyklischer DP-Kommunikation .............................................................. 224
8.1.4 Beschreibung eines DP-Zyklus ................................................................................................. 225
8.1.5 Netzwerkregeln ......................................................................................................................... 227
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Inbetriebnahmehandbuch, 05/2008, 6FC5397-4CP10-4AA0
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