Warten Auf Motormodul Von Mindestens Einer Achse - Siemens SINUMERIK 840D Handbuch

Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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Warten auf Motormodul von mindestens einer Achse

Erläuterung: Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul mindestens einer Achse noch nicht fuer SI bereit ist
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicherheitsfunktionen
mindestens einer Achse stehen noch nicht zur Verfügung.
Über das MD $MN_SAFE_ALARM_SUPPRESS_LEVEL (MD<3) kann die Alarmanzeige so
eingestellt werden, daß für jede Achse einzeln angezeigt wird, ob die Kommunikation bereits
aufgebaut ist.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn mindestens ein Antrieb nicht kommuniziert (z.B.
Profibus-Stecker abgefallen). Ansonsten steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird selbstständig
wieder gelöscht.
Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind für mindestens eine Achse nur in
$MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert, nicht jedoch in dem entsprechenden Parameter des
zugeordneten Antriebs (p9501). Parameter p9501 bzw. die Zuordnung des Antriebs über MD
$MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR, $MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978 auf
Richtigkeit überprüfen.
Programmfort Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
27200 PROFIsafe: Zykluszeit %1 [ms] ist zu groß
Parameter: %1 = parametrierte Zykluszeit
Erläuterung: Die PROFIsafe-Kommunikationszykluszeit, die sich aus MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO
und MD $MN_IPO_CYCLE_TIME ergibt, ist größer als der erlaubte Grenzwert (25ms).
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: Zykluszeit über MD $MN_PROFISAFE_IPO_TIME_RATIO oder Verringerung des IPO-Takt
korrigieren.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27201 PROFIsafe: MD %1[%2]: Bussegment %3 fehlerhaft
Parameter: %1 = MD-Name
%2 = MD-Feld-Index
%3 = parametriertes Bussegment
Erläuterung: Im genannten MD ist ein falsches Bussegment eingetragen. Der Wert muß 5 sein.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: MD korrigieren.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
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11/2006