Siemens SINUMERIK 840D Handbuch Seite 473

11/2006
27037 Achse %1 und %2 mit gleicher PROFIsafe Adresse %3
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Achsnummer
%3 = PROFIsafe Adresse
Erläuterung: Die vom Antrieb ausgelesene PROFIsafe Adresse dieser beiden Achsen ist identisch.
Reaktion: BAG nicht betriebsbereit.
Kanal nicht betriebsbereit.
NC-Startsperre in diesem Kanal.
Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
NC-Stop bei Alarm.
Abhilfe: PROFIsafe Adressen der Antriebe korrekt einstellen.
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27038 Achse %1 Wert %2 im Antriebsparameter %3 verletzt die Grenzen vom
NCK-MD %4 .
Parameter: %1 = Achsnummer
%2 = Wert im Antriebsparameter
%3 = Nummer des Antriebsparameters, z.B. Parameter 979.
%4 = Name des NCK-Maschinendatums.
Erläuterung: Von einem Sinamics-Antrieb werden in einem Parameter Werte geliefert, die den Min/Max-Wert fuer
ein NCK-Maschinendatum verletzen.
Reaktion: Alarmanzeige.
Abhilfe: Untersuchen, warum im Parameter 979 des Antriebs falsche Werte eingetragen werden (z.B. bei
internen Softwarefehlern im Antrieb, siehe Antriebsdokumentation).
Programmfort Steuerung AUS - EIN schalten.
setzung:
27040 Achse %1 Warten auf Motormodul
Parameter: %1 = Achsname, Spindelnummer
Erläuterung: Alarm im Hochlauf, solange das Motormodul noch nicht fuer SI bereit ist
Die Kommunikation zum Motormodul im Hochlauf ist noch nicht aufgebaut, die Sicherheitsfunktionen
stehen noch nicht zur Verfügung.
Reaktion: Nahtstellensignale werden gesetzt.
Alarmanzeige.
Abhilfe: Der Alarm steht im Hochlauf dauerhaft an, wenn der Antrieb nicht kommuniziert (z.B. Profibus-Stecker
abgefallen). Ansonsten steht der Alarm nur kurzzeitig an und wird selbstständig wieder gelöscht.
Mögliche Ursachen für das dauerhafte Anstehen des Alarms:
Die sicheren Bewegungsüberwachungen sind nur in $MA_SAFE_FUNCTION_ENABLE aktiviert,
nicht jedoch in dem entsprechenden Parameter des zugeordneten Antriebs (p9501). Parameter
p9501 bzw. die Zuordnung des Antriebs über MD $MA_SAFE_CTRLOUT_MODULE_NR,
$MN_SAFE_DRIVE_LOGIC_ADDRESS, p0978 auf Richtigkeit überprüfen.
Programmfort Alarmanzeige verschwindet mit Alarmursache. Keine weitere Bedienung erforderlich.
setzung:
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SINUMERIK, SIMODRIVE Diagnosehandbuch (DA), Ausgabe 11/2006
Übersicht der Alarme
NCK-Alarme
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