Beispiel: Quittungsschritt-Tabelle - Siemens SINUMERIK 828D Inbetriebnahmehandbuch

Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine

Beispiel: Quittungsschritt-Tabelle

Quittungs-
schritt
1
2
Beispiel als komplette Schritte
Quittungs-
schritt
1
2
Die Quittung erfolgt durch Setzen des entsprechenden Bits in der Anwendernahtstelle:
● DB40xx für Beladen/Entladen, Umsetzen oder Magazin positionieren
● DB42xx für "Werkzeugwechsel vorbereiten" und "Werkzeugwechsel durchführen"
Das Quittungsbit wird von der PLC-Firmware einen PLC-Zyklus nach der Verarbeitung
zurückgesetzt.
Im gleichen Datenbaustein, in dem quittiert wurde, wird für einen PLC Zyklus die
Rückmeldung in Bit 100.0 (Quittung OK) oder als statisches Signal Bit 100.1 (Quittung
fehlerhaft), bei fehlerhafter Quittung in Byte 104 der Fehlerstatus und in den Bytes DBB108
bis DBB111 die zuletzt gesetzten Quittierbits ausgegeben. Anhand dieser Bits kann der
Anwender erkennen, welcher Quittungsschritt den Fehler ausgelöst hat. Wurden
unrichtigerweise vom PLC-Anwenderprogramm mehrere Quittungsbits gesetzt, werden
diese auch 1:1 in das Abbild eingetragen. Das Rücksetzen des Fehlerstatus erfolgt mit dem
Quittieren des Fehlers durch den Anwender in DB40xx.DBX9.0 oder DB42xx.DBX9.0.
296
Adresse Name
DB9902
0.0 TsNewT_1
1.0 TsOldT_1
2.0 State_1
4.0 TsNewT_2
5.0 TsOldT_2
6.0 State_2
Transferschritt
neues altes
Werkzeug Werkzeug
0 0
2 0
Anfangs- Kommentar
wert
0 Transferschritt-Nummer des neuen
Werkzeugs
0 Transferschritt-Nummer des alten
Werkzeugs
3 Status an NCK
1 Transferschritt-Nummer des neuen
Werkzeugs
0 Transferschritt-Nummer des alten
Werkzeugs
1 Status an NCK
Quittungs- Bemerkung
status
3 Kommando "Auftrag abbrechen"
1 Werkzeug vorbereiten: Werkzeug von
Magazin (Wechselstelle) in den Greifer 1
übernommen.
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
Drehen und Fräsen