Werkzeugverwaltung
9.4 PLC Programmbausteine
Beispiel als komplette Schritte
Transfer-
schritt
1
2
3
4
5
Beispiel: Variable Transferschritt Tabelle
Transfer-
schritt
101
102
294
von
nach
Magazin
Platz
Magazin
0
1
0
0
1
9998
9998
1
9998
9998
2
9998
9998
3
0
Adresse
Name
DB9901
0.0
SrcMag_101
2.0
SrcPos_101
4.0
DstMag_101
6.0
DstPos_101
8.0
SrcMag_102
10.0
SrcPos_102
12.0
DstMag_102
14.0
DstPos_102
Bemerkung
Platz
1
Werkzeug vorbereiten: Magazin wird zur
Wechselstelle des neuen Werkzeugs
positioniert.
2
Werkzeugwechsel: Werkzeug von
Magazin nach Greifer 1
3
Werkzeugwechsel: Werkzeug von
Spindel nach Greifer 2
1
Werkzeugwechsel: Werkzeug von
Greifer 1 nach Spindel
2
Werkzeugwechsel: Werkzeug von
Greifer 2 nach Magazin
Anfangswert
Kommentar
1
Quell-Magazinnummer des
Transferschritts
0
Quell-Positionsnummer des
Transferschritts
9998
Ziel-Magazinnummer des
Transferschritts
1
Ziel-Positionsnummer des
Transferschritts
1
Quell-Magazinnummer des
Transferschritts
0
Quell-Positionsnummer des
Transferschritts
9998
Ziel-Magazinnummer des
Transferschritts
2
Ziel-Positionsnummer des
Transferschritts
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012, 6FC5397-3DP40-3AA0
Drehen und Fräsen