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Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK
Anhang
Objekt 3000h: Software Node-ID
Dieses Objekt definiert die Einstellung der Knoten-ID des Encoders per Software.
Die Werkseinstellung für die Knoten-ID ist 165 dezimal (A5h). Falls ein anderer
Wert gewünscht wird, kann dieser durch SDO Telegramme geändert werden.
Hinweis:Um die Einstellung nichtflüchtig im EEPROM des Drehgebers zu
speichern verwenden Sie Objekt 1010h.
Der Anwender ist verantwortlich für die richtige Einstellung Node-ID im Netzwerk,
um die doppelte Vergabe einer Node-ID und daraus resultierende Konflikte zu
verhindern. Dieses Objekt ist "hard-wired" mit dem Objekt 1F93h Subindex 3
"SWNodeID_U8, um die Datenkonsistenz zu gewährleisten. Wenn Objekt 1F93h
Sub-Index 3 geändert wird, dann wird der Wert auch automatisch im Objekt
3000h übernommen. Das Objekt 3000h wurde eingeführt, um dem Anwender
eine einfache Art der Konfiguration im Automation Studio von B&R (Bernecker +
Rainer Industrie Elektronik GmbH) zu bieten.
Subindex
Beschreibung
0h
Software Node-ID
30
Datentyp
Voreinstellung
Unsigned 8
A5h
Zugriff
r/w
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