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Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK
Anhang
Objekt 6003h: Preset-Wert
In diesem Objekt lässt sich ein voreingestellter Positionswert, der Preset-Wert des
Drehgebers definieren. In beliebiger Wellenposition kann der aktuell
ausgegebene Positionswert auf den Preset-Wert eingestellt werden, z. B. um die
Nulllage zu kalibrieren.
Subindex
Beschreibung
0h
Reset-Wert
Objekt 6004h: Positionswert
Dieses Objekt enthält den aktuellen Positionswert des Drehgebers.
Subindex
Beschreibung
0h
Positionswert (Prozesswert)
Objekt 6500h: Betriebsstatus
Dieses Objekt stellt den Betriebszustand des Drehgebers dar. Es informiert über
interne programmierte Drehgeberparameter..
Subindex
Beschreibung
0h
Betriebsstatus
Objekt 6501h: Singleturn-Auflösung
Das Objekt enthält die physikalischen Messschritte pro Umdrehung des
Absolutwert-Drehgebers. Beachten Sie, dass ein in Objekt 6001h geschriebener
Wert nicht höher sein darf, als der hier definierte Wert.
Subindex
Beschreibung
0h
Singleturn-Auflösung
Objekt 6502h: Anzahl Umdrehungen
Das Objekt enthält die anzahl der unterscheidbaren Umdrehung des Absolutwert-
Drehgebers. Beachten Sie, dass ein in Objekt 6002h geschriebener Wert nicht
höher sein darf, als das Produkt des hier definierten Wertes und dem in Objekt
6501h definierten Wert.
Subindex
Beschreibung
0h
Anzahl Umdrehungen
26
Datentyp
Voreinstellung
Unsigned 32
0h
Datentyp
Voreinstellung
Unsigned 32
-
Datentyp
Voreinstellung
Unsigned 16
4
Datentyp
Voreinstellung
Unsigned 32
siehe
Typenschild
Datentyp
Voreinstellung
Unsigned 16
siehe
Typenschild
Zugriff
r/w
Zugriff
r-map
Zugriff
r
Zugriff
r
Zugriff
r
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