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Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK
Anhang
Objekt 6503h: Alarme
Das Objekt enthält den Status der Alarme des Absolutwert-Drehgebers.
Subindex
Beschreibung
0h
Alarme
Objekt 6504h: Unterstützte Alarme
Das Objekt enthält eine Liste der unterstützten Alarme des Absolutwert-
Drehgebers.
Subindex
Beschreibung
0h
Unterstützte Alarme
Objekt 6505h: Warnungen
Das Objekt enthält den Status der Warnungen des Absolutwert-Drehgebers.
Subindex
Beschreibung
0h
Warnungen
Objekt 6506h: Unterstützte Warnungen
Das Objekt enthält eine Liste der unterstützten Warnungen des Absolutwert-
Drehgebers.
Subindex
Beschreibung
0h
Unterstützte Warnungen
Objekt 6507h: Profil- und Softwareversion
Das Objekt enthält die implementierte Profilversion und die herstellerspezifische
Softwareversion des Absolutwert-Drehgebers.
Subindex
Beschreibung
0h
Profil- und Softwareversion
Der Wert ist in einen Teil für die Profilversion und einen Teil für die
Softwareversion geteilt. Jeder dieser Teile untergliedert sich in Teile für die Haupt-
und Unterversion.
MSB
Softwareversion SS.ss
Software-
Hauptversion
SS
Datentyp
Unsigned 16
Datentyp
Unsigned 16
Datentyp
Unsigned 16
Datentyp
Unsigned 16
Datentyp
Unsigned 8
Profilversion PP.pp
Software-
Profil-Hauptversion
Unterversion
ss
PP
Voreinstellung
Zugriff
0h
r
Voreinstellung
Zugriff
1h
r
Voreinstellung
Zugriff
0h
r
Voreinstellung
Zugriff
10h
r
Voreinstellung
Zugriff
SSssPPpph
r
LSB
Profil-Unterversion
pp
27
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