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Absolutwertdrehgeber mit POWERLINK
Anhang
Objekt 6509h: Offsetwert
Das Objekt enthält den Offsetwert. Dieser wird vom Drehgeber automatisch beim
aktivieren der Presetfunktion aus der physikalischen Wellenstellung und dem
Presetwert berechnet. Der ausgegebene Positionswert entspricht dem Wert der
physikalischen Wellenstellung um den Offsetwert verschoben.
Subindex
Beschreibung
0h
Offsetwert
Objekt 650Bh: Seriennummer
Das Objekt enthält die Seriennummer des Absolutwert-Drehgebers. Die
Seriennummer ist identisch mit dem Wert in Objekt 1018h, Subindex 4h.
Subindex
Beschreibung
0h
Seriennummer
8.2
Herstellerspezifisches Profil
Der Drehgeber unterstützt zusätzlich zu den Standard-Profilen weitere,
herstellerspezifische Objekte für die Konfiguration und Parametrierung.
Nachstehend finden Sie eine Auflistung und Erklärung der herstellerspezifischen
Objekte.
Objekt
Beschreibung
3000h
Software Node-ID
2104h
Endschalter, Minimalwert
2105h
Endschalter, Maximalwert
2110h
Endschaltersteuerung
Objekt 3000h: Software Node-ID
Dieses Objekt definiert die Einstellung der Knoten-ID des Encoders per Software.
Die Werkseinstellung für die Knoten-ID ist 165 dezimal (A5h). Falls ein anderer
Wert gewünscht wird, kann dieser durch SDO Telegramme geändert werden.
Hinweis:Um die Einstellung nichtflüchtig im EEPROM des Drehgebers zu
speichern verwenden Sie Objekt 1010h.
Der Anwender ist verantwortlich für die richtige Einstellung Node-ID im Netzwerk,
um die doppelte Vergabe einer Node-ID und daraus resultierende Konflikte zu
verhindern. Dieses Objekt ist "hard-wired" mit dem Objekt 1F93h Subindex 3
"SWNodeID_U8, um die Datenkonsistenz zu gewährleisten. Wenn Objekt 1F93h
Sub-Index 3 geändert wird, dann wird der Wert auch automatisch im Objekt
3000h übernommen. Das Objekt 3000h wurde eingeführt, um dem Anwender
eine einfache Art der Konfiguration im Automation Studio von B&R (Bernecker +
Rainer Industrie Elektronik GmbH) zu bieten.
28
Datentyp
Voreinstellung
Integer 32
-
Datentyp
Voreinstellung
Unsigned 32
siehe
Typenschild
Datentyp
Unsigned 8
Unsigned 32
Unsigned 32
Unsigned 8
Zugriff
r
Zugriff
r
Zugriff
r/w
r/w
r/w
r/w
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